张敏
- 作品数:14 被引量:6H指数:1
- 供职机构:湖北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省工业攻关项目武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:经济管理电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 我国银行业ESG信息披露研究——以华夏银行为例
- 党的十九大报告表明,我国经济已从高速度发展阶段转向高质量发展阶段,可持续发展是我国当前经济建设和社会建设的主要目标。随着我国市场经济的进一步深入,政府部门与社会公众对企业所承担的环境、社会和治理责任的落实状况越来越关注,...
- 张敏
- 关键词:商业银行信息披露
- 嵌入式插补系统硬件设计与可靠性研究
- 嵌入式插补控制器在多轴联动机床当中被大量应用,是机床控制系统依据规定来对刀具的运动轨迹来进行加工的关键。在机床进行复杂机密加工时,由于导致加工过程中出现的一系列问题,必然会对加工质量和加工成本造成较大的影响,设计一款可靠...
- 张敏
- 关键词:可靠性故障树贝叶斯网络马尔可夫链
- 文献传递
- 基于改进EKF的无人机SOC估算分析被引量:4
- 2019年
- 多旋翼无人机的工作情况要求采用精度很高的电池剩余电量(SOC)估算方法,而常用的安时法因其特性在该领域中无法做到精确估算,针对多旋翼无人机的工作特性,在戴维南电池模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波法(EKF)估算多旋翼无人机电池剩余电量,并为提高EKF算法的跟踪效果,加入实时调整因子,改进EKF算法。实验结果表明采用扩展卡尔曼滤波算法估算多旋翼无人机的SOC值有较好效果,改进后的算法相比改进前的算法精度又提高了25%,可以有效解决多旋翼无人机电池SOC值无法精准估算的问题。
- 张宇王利杰吴铁洲张敏
- 关键词:剩余电量
- 一种基于重采样和优化搜索的高斯模糊不变SIFT算子
- 随着计算机的大规模普及,以计算机科学为首的信息科学、电子学、材料学、统计学等一系列的相关学科得到了快速的发展。数字图像处理作为一门与上述学科密切相关的交叉学科,同样的发展十分迅猛。作为数字图像处理热门分支的图像匹配会经常...
- 张敏
- 关键词:尺度不变特征变换爬山法
- 文献传递
- AGV车电池SOC估算算法研究与实现
- 自动引导车(AutomatedGuidedVehicle,AGV车)是一种自动化的搬运设备,一般由蓄电池提供动力,能够按照既定的路线搬运物料,是现代工业生产线必不可少的搬运工具。AGV车工况特殊,实时准确估算其电池SOC...
- 张敏
- 关键词:自动引导车电池管理卡尔曼滤波法
- 文献传递
- 一种自动化织物探边装置
- 本发明公开了一种自动化织物探边装置,包括单片机、图像采集器、USB数据线、光耦合驱动电路、信号输出线、继电器、光源、纠偏电机、壳体、织物入口滚轮和电源,光耦合驱动电路,继电器,信号输出线均为两个。单片机安装在壳体内部,图...
- 范秀香赵远阳付波张敏施阳郭浩刘济源袁新星佘运佳
- 文献传递
- 基于IWO-PSO混合算法的三电平逆变器SHEPWM仿真研究
- 2015年
- 针对传统粒子群优化(PSO)算法在求解三电平逆变器选择谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术的非线性超越方程组时存在局部收敛、收敛速度慢且计算精度不高的问题,提出了一种基于入侵杂草优化和粒子群优化混合算法(IWO-PSO)的SHEPWM方程组计算方法,该混合算法结合IWO算法的广度和PSO算法的深度,通过合理选择算法参数,有效地解决了计算结果局部收敛和收敛速度慢的问题,并以三电平中点箝位型(NPC)逆变器为例,利用Matlab/Simulink进行仿真试验。结果表明,IWO-PSO算法可行、有效,实现了三电平NPC逆变器在线SHEPWM控制。
- 贺润松廖力廖家平张敏李蕊
- 关键词:三电平逆变器
- 基于爬山搜索的高斯模糊不变SIFT算子
- 2016年
- 针对SIFT算子对于高斯模糊环境下的特征匹配困难,提出基于目标图像形变空间重采样的高斯模糊不变SIFT算子GISIFT(Gaussian Invariant SIFT)。首先构建清晰目标的高斯模糊模型,重采样模型参数重建目标图像完备形变空间;其次,引入降采样与爬山法,构建目标图像的降采样形变空间,在降采样空间中以大采样步长快速搜索当前峰值,对峰值邻域进行曲线拟合,快速找到最优匹配。实验结果表明,所提算法不仅对高斯模糊目标能较好匹配,同时较大提升了目标的特征匹配效率。
- 付波张敏赵熙临李超顺
- 关键词:高斯模糊爬山法
- 基于零售业务发展的H银行福州分行网点转型策略研究
- 2024年
- H银行是12家全国性股份制商业银行之一,前期主要以票据业务为主,业务重点从B2B转向B2C。银行网点作为零售业务发展的重要战地,是影响客户、占领市场的重要渠道,随着竞争的加剧,银行产品日益同质化,网点运营、服务与营销逐步成为核心竞争力。 因此,如何运用科学手段加速H银行福州分行网点转型,实现由单一的柜台服务平台转型为一个提供专业的综合金融服务门户,提高网点产能,提高客户的服务体验感,从而提升H银行品牌形象,实现业务拓新是本文研究的重点。
- 张敏
- 关键词:零售业务网点转型
- 一种自动化织物探边装置
- 本实用新型公开了一种自动化织物探边装置,包括单片机、图像采集器、USB数据线、光耦合驱动电路、信号输出线、继电器、光源、纠偏电机、壳体、织物入口滚轮和电源,光耦合驱动电路,继电器,信号输出线均为两个。单片机安装在壳体内部...
- 付波张敏范秀香施阳郭浩赵远洋佘运佳袁新星
- 文献传递