徐佳
- 作品数：14 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学经济管理更多>>
- 一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法
- 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法，涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架，所述外壳的一端固定连接有夹紧机构，所述一侧的内壁固定连...
- 徐佳孙立成向正松崔晓璐王祥闵祥黄永红付聪张鑫黄博王邵锐周建庭
- 某高速公路工程变更审核分析
- 2008年
- 工程变更审核是工程实施过程中控制工程造价的重要手段,工作开展的效果如何直接影响整个工程造价的经济合理性、工程进度及竣工交付使用的时间。通过为业主提供工程变更审核服务,对该高速公路工程变更审核工作中发现的问题进行数据统计和分析,并介绍审核工作的重点、建议和经验总结。
- 敬晓红濮家利徐佳
- 关键词：工程造价
- 求解TSP问题的智能算法研究
- 近年来随着物流运输行业的飞速发展，路径优化问题再一次得到了许多学者的重视.旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)作为路径优化和经典运筹学的基本问题之一，一直受到相关研究人员的广泛关注，...
- 徐佳
- 关键词：旅行商问题遗传算法
- 一种适用于拱肋节段的自动焊接机器人
- 本发明公开了一种适用于拱肋节段的自动焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本发明包括执行结构、走行机构和重力补偿弹簧，走行机构的顶端设置有执行结构，走行机构和执行结构之间设置有重力补偿弹簧；执行结构包括五个转轴的臂式机构，...
- 崔晓璐彭双千李靖晨卜涵徐佳徐晓天张洪黄博王邵锐周建庭
- 一种求解TSP的生物信息启发式遗传算法被引量：2
- 2022年
- 遗传算法是解决旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的通用路径优化算法之一。为解决传统遗传算法收敛速度慢且解不稳定的问题,提出一种生物信息启发式遗传算法(bioinformation heuristic genetic algorithm,BHGA)。通过优化适应度函数和初始种群,引入生物信息学中的基因序列对比手法进行交叉重组排序,采用基因逆转操作进行变异,对遗传算法进行改进,使算法能够加快收敛速度,得到更优路径解。利用BHGA对TSPLIB数据库中算例进行求解,实验仿真结果表明:该算法在中小型规模的TSP中求解效果好且结果稳定。
- 徐佳韩逢庆刘奇鑫薛晓霞
- 关键词：旅行商问题改进遗传算法适应度函数
- 一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法
- 本发明公开了一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法，涉及钢轨表面检测技术领域。本发明包括种钢轨波形磨耗视觉检测装置，所述视觉检测装置包括：连接部；安装在所述连接部底部的行走部，用以使所述视觉检测装置可移动和停驻；用于供电的电...
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- 一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法
- 本发明公开了一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法，涉及焊接机器人技术领域。本发明包括通过获取拱肋节段结构参数建立数值模型，所述数值模型包括拱肋环境模型、焊接路径位姿模型和构建焊接机器人运动学模型，所述拱肋环境模型用...
- 崔晓璐彭双千卜涵徐佳徐晓天李靖晨张洪黄博王邵锐周建庭
- 论全过程跟踪审核对工程造价的控制被引量：5
- 2009年
- 工程造价全过程跟踪审核是建设项目投资控制的重要手段之一,也是工程造价由静态控制向动态控制的转变,在实际工作中取得了明显的经济效益和社会效益。通过分析全过程跟踪审核的特点,进一步探讨跟踪审核在实际工程中对造价控制的应用,为达到审核预期效果,提高工程建设资金使用效益发挥积极作用。
- 代宗敏敬小川徐佳
- 关键词：工程造价工程量审核
- 基于激光视觉传感的焊接机器人焊缝识别方法研究
- 铁路钢结构焊接质量是影响铁路车辆行驶安全性与稳定性的关键因素,目前铁路钢结构人工焊接存在人力成本高和焊接安全性低等问题,亟需采用焊接机器人降低人工焊接带来的风险。视觉传感系统作为焊接机器人的重要组成部分,是保证焊接机器人...
- 徐佳
- 关键词：铁路焊接机器人视觉传感系统图像处理机器人标定
- 一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构
- 本发明公开了一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，涉及焊接装备的技术领域。本发明包括轨道机构和走形机构，轨道机构由多个拼接轨道组成，多个拼接轨道首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道之间安装有用于连接的定位组件；拼...
- 崔晓璐徐佳彭双千李靖晨周建庭王邵锐黄博程崇晟
