徐志鹏
- 作品数：19 被引量：149H指数：6
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金霍英东基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析被引量：14
- 2011年
- 针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明:截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰,对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63 Hz;粒子滤波能够有效的滤除电流信号中的高频干扰,且当粒子数达到170之后滤波效果趋于稳定。
- 徐志鹏王忠宾
- 关键词：粒子滤波采煤机
- 基于Kinect的云台控制方法研究
- 2013年
- 本文提出了通过头部运动控制井下摄像头的方法。首先通过Kinect体感设备获取人体头部和肩部图像景深数据，并采用骨骼跟踪技术对其进行处理，建立各个关节的3D坐标；再根据3D坐标值计算出头部的摆动角度，控制系统根据用户需求将其转变为控制信号传送给井下云台控制器，从而实现井下摄像头旋转方向和角度的控制。试验表明，该方法能够有效地控制井下摄像头。
- 徐志鹏
- 关键词：云台控制运动控制跟踪技术信号传送用户需求
- 测力式松绳保护装置的研究被引量：2
- 2008年
- 新型测力式松绳保护装置使用应变片电桥电路测量滑轮内轴承内圈的应变情况,之后根据应变情况计算出钢丝绳中的拉力大小,最后根据拉力大小判断是否发生了松绳故障。由于采用测力原理因而避免了传统松绳保护装置的不知之处。
- 徐志鹏倪文峰王忠宾李兆国
- 关键词：松绳保护测力轴承提升机
- 颗粒分层过程三维离散元法模拟研究被引量：30
- 2010年
- 采用软球干接触模型对球形及非球形颗粒的分层过程进行了三维离散元法模拟研究,从颗粒间作用力、转动力矩和能量变化的角度分析了颗粒分层机理,讨论了颗粒的粒度比对分层速度的影响规律.结果表明,分层过程中,大颗粒比小颗粒活跃,非球颗粒由于具有较高的动能而比球颗粒活跃,在一定程度上弥补了颗粒形状对分层过程的影响.大颗粒间的平均法向、切向作用力、平均力矩及平均动能均大于小颗粒.颗粒分层速度随着粒度比的增加而显著增大,当粒度比大于临界粒度比3时,分层速度的增幅减缓.
- 赵啦啦刘初升闫俊霞徐志鹏
- 关键词：离散元法数值模拟
- 采煤机自适应记忆切割被引量：28
- 2011年
- 针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统。该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案。通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求。
- 徐志鹏王忠宾米金鹏
- 关键词：采煤机自适应控制模糊控制
- 一种平板型初级永磁式横向磁通直线电机
- 本发明公开一种平板型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，每个初级单元包括n个U型初级导磁部件、n‑1个电枢绕组和n‑1个永磁体，n为大于1的整数；n个初级导磁部件顺序...
- 付东山伍小杰徐衍亮李小强夏晨阳于东升廖志娟徐志鹏
- 新型电容式煤仓料位自动监测系统设计被引量：6
- 2008年
- 介绍了一种新型的电容式煤仓料位连续自动监测系统,采用了简单的环壁式结构,能够抗冲击保证稳定安全。同时,设计选择了二极管检测电路,利用平衡电容原理将电容变化信号转换为电流变化信号,实现连续精确输出。
- 倪文峰徐志鹏王忠宾贺克伟
- 关键词：自动监测电容二极管电路
- 采煤机工作面截割试验分析被引量：12
- 2013年
- 由于当前针对采煤机的有关研究中,缺乏来自工作面现场的截割载荷研究。因而从分析螺旋滚筒主要截割载荷的角度,对具有记忆截割功能的采煤机在人工示教截割试验阶段拾取的截割电流和牵引转矩信号及螺旋滚筒主要截割载荷进行了分析。对采煤机螺旋滚筒截割含有不同煤岩界面煤层时载荷特征地分析表明:采煤机截割力响应信号的均值特征能真实反映截割介质的本质差别;采煤机实际工作过程中,在各典型截割工况下,螺旋滚筒截割力响应信号服从正态分布,且在正常截割工况下,截割力响应信号的方差最小,即截割力响应信号的波动最小;滚筒高度和截割状态持续时间可用于滚筒截割状态的精确识别;截割功率约占总消耗功率的70%。
- 苏秀平李威徐志鹏
- 关键词：采煤机
- 采煤机自适应记忆切割
- 针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信...
- 徐志鹏王忠宾米金鹏
- 关键词：采煤机自适应控制模糊控制理论
- 文献传递
- 基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高被引量：43
- 2009年
- 为实现采煤机截割滚筒的自动调高,利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆,采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作;当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用人工免疫理论进行数据处理和工作状态判断,实现采煤机截割滚筒的自适应调高.试验表明:基于人工免疫和记忆切割的方法,可以使采煤机适应煤层顶板条件的变化,能够实现采煤机截割滚筒的自适应调高.
- 王忠宾徐志鹏董晓军
- 关键词：采煤机截割滚筒人工免疫
