朱猛
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省杰出青年基金江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人培养对象资助项目更多>>
- 相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
- 基于显微视觉的旋转定位方法
- 2014年
- 旋转定位方法在生物组织图像扫描或细胞注射实验中有着重要的应用。文中针对生物显微镜中旋转定位功能的缺失,设计了一种紧凑型步进电机驱动的旋转工作台,提出了使用不等长十字标记对齐法来辅助定位。利用特征跟踪算法实时追踪目标,再结合倒置显微镜自身的X/Y载物台和基于图像的视觉伺服控制器,完成生物样品的定位。实验显示,定位后两十字标记角度偏差为0.462°,位置差在2~3μm,满足生物操作要求。
- 朱玉龙陈瑞华朱军辉朱猛汝长海
- 关键词：旋转工作台视觉伺服控制
- 显微注射中细胞自动搜索与定位方法研究被引量：1
- 2012年
- 在面向生物工程的显微注射机器人系统中,迅速地在视野中寻找到目标细胞并精确定位可以有效减少操作人员的工作量,是实现自动化显微注射的必要条件。提出了一种基于视觉的细胞搜索方法,可自动扫描目标平面,能准确识别出目标平面内的细胞并可通过视觉伺服实现细胞定位,便于进一步的注射操作。实验证明该方法可有效地从细胞培养皿中快速识别出细胞,并能实现细胞位置的精确定位。
- 朱猛汝长海钱驰
- 关键词：自动搜索细胞定位视觉伺服显微注射
