杜森森
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 乒乓球机器人击打点的预测方法被引量：18
- 2007年
- 针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.
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- 关键词：乒乓球机器人离线学习容错性
- 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计
- 该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分,摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换,图像时间标签。影子是对单摄像头...
- 杜森森
- 关键词：差分图像定标轨迹预测阈值法投影法
- 文献传递
- 移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究被引量：7
- 2006年
- 介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集,根据多传感器信息设计避障规则,通过人体建模,利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。
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- 关键词：避障红外多传感器
- 跟踪机器人识别运动人体装置的实现方案被引量：2
- 2005年
- 提出了一种跟踪机器人的人体识别方法。通过提取目标人的衣服色彩及轮廓特征,能够从自由背景中识别出目标人,并通过动态更新的方法提高基于普通摄像机的人体运动分析系统对环境的适应性。应用结果表明,这种方法不受亮度影响,鲁棒性强,识别率高。
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- 关键词：目标识别颜色直方图投影法
