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杨汝军

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电子罗盘
  • 2篇运动点
  • 2篇水平角
  • 2篇接收器
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇测量方法
  • 1篇电伴热
  • 1篇行走式
  • 1篇算法库
  • 1篇温度
  • 1篇温度控制
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇仿真
  • 1篇伴热
  • 1篇编程控制
  • 1篇编程控制器
  • 1篇程控制

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇杨汝军
  • 3篇陈双叶
  • 3篇牛经龙
  • 2篇黄丽卿

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自行走式地下掘进机器人姿态测量装置及其测量方法
自行走式地下掘进机器人姿态测量装置及其测量方法属于机器人地下掘进过程中导航定位领域。该系统包括两个以一定角速度旋转的发射器和多个接收器。通过电子罗盘模块和整平基座建立与掘进机器人路线对应的世界坐标系。发射器发射三束激光，...
陈双叶牛经龙杨汝军温世波黄丽卿
文献传递
自行走式地下掘进机器人姿态测量系统的设计被引量：5
2013年
针对当前自行走式地下掘进机器人姿态测量方法只能应用于静态测量的不足,提出一种可实时动态测量机器人行进过程中姿态的新方法。该系统的核心是两个激光发射器和多个激光接收器。发射器发射三束带有一定特征信息的激光,包括一束选通光和两束扇形光。接收器接收到光束后,利用光束之间的几何关系、发射器的旋转速度和光束被接收的时间差来计算接收器相对于两发射器所在水平面的水平角和俯仰角,通过前方交会原理确定接收器即目标点的空间坐标。根据系统的测量原理建立测量模型,进行误差分析,建立误差模型,并对其进行仿真,与惯性导航测量误差进行比较。仿真结果表明该方法测量精度满足机器人位姿的测量要求。
陈双叶牛经龙杨汝军
关键词：仿真
可编程电伴热控制器设计与实验研究
随着现代工业技术的发展，电伴热技术因为具有较多的优势，已被广泛用来替代传统的蒸汽、热水等伴热方式。在石油、石化、核电、冶金、消防、船舶、隧道等工程应用领域，作业现场的管道、阀门、仪表及工艺管线的正常工作都需要维持在一定的...
杨汝军
关键词：电伴热可编程控制器温度控制算法库
文献传递
自行走式地下掘进机器人姿态测量装置及其测量方法
自行走式地下掘进机器人姿态测量装置及其测量方法属于机器人地下掘进过程中导航定位领域。该系统包括两个以一定角速度旋转的发射器和多个接收器。通过电子罗盘模块和整平基座建立与掘进机器人路线对应的世界坐标系。发射器发射三束激光，...
陈双叶牛经龙杨汝军温世波黄丽卿
文献传递
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