王欣博
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 随机蕨编码在三维重建中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对Kinect Fusion算法中存在的重建范围小、缺少有效的重新定位策略及累计误差问题,提出了一种基于随机蕨编码的三维重建方法。应用随机蕨编码构建相机路径回环的检测策略减少长时间重建所产生的累积误差,通过检索相似关键帧进行相机位姿估计失败后的重新定位,通过与程序集成框架InfiniTAM相结合,增大重建范围。采用RGB-D SLAM验证数据集进行了对比实验。实验表明:提出的方法可以大大增加重建范围,在相机定位失败后有效地进行重新定位,同时减少了长时间重建产生的累积误差,使得三维重建的过程更加稳定,获得的相机位姿更加精确。
- 刘洋张国山黄伟杰王欣博
- 关键词：三维重建关键帧
- 基于卷积神经网络的视觉场景识别方法
- 本发明涉及一种基于卷积神经网络的视觉场景识别方法，包括：利用原始数据集获得感知偏差和感知变异的图像对；用预训练的卷积神经网络模型CNN进行特征提取；由卷积神经网络不同层的特征构建特征差异图；构建新的分类模型对特征差异图进...
- 张国山张培崇王欣博
- 文献传递
- 自构造神经网络及其对混沌系统的控制
- 混沌理论是非线性科学不可或缺的一部分,作为一个自然现象,混沌有时会给实际的事物带来扰动甚至损害,如电网中的混沌极大影响了系统的有效性,更严重的会引起电力系统的崩溃,对于这些混沌现象,我们是应该加以控制和消除的,OGY控制...
- 王欣博
- 关键词：混沌控制非线性系统混沌同步神经网络
- 文献传递
- 陀螺仪在基于Hash结构的三维重建中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对3D重建过程中出现深度相机突然运动,导致相机无法正确跟踪重建场景,提出了一种结合陀螺仪与基于Hash结构的Kinect Fusion 3D重建的方法.将陀螺仪得到的位姿与ICP算法得到的位姿通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)数据融合,获得更加精确的位姿,改进了原始算法的3D重建效果.实验测试结果表明,该算法可以得到更加精确的系统位姿预测模型,在相机突然运动时仍然能够实现有效跟踪.
- 张国山尚红霞王欣博
- 关键词：3D重建陀螺仪扩展卡尔曼滤波器ICP算法
- 接触线几何参数图像检测系统设计被引量：7
- 2014年
- 为了保证电力机车的正常运行,需要实时监控接触线高度和拉出值等动态几何参数.首先通过分析受电弓和接触线的成像特点,结合水平直线检测和边缘模板匹配识别受电弓,设计简单的定位跟踪方法识别接触线,然后通过摄像机标定计算接触线高度和拉出值,最后将检测结果与警戒参数进行对比,如果发现异常,系统将进行短信报警并将异常信息上传数据库.实践结果表明:该系统能够准确检测接触线高度和拉出值,而且对光照变化和背景复杂等影响因素不敏感,满足工业的检测需求.
- 张国山凌朝清王欣博杨晗芳
- 关键词：接触线图像检测受电弓拉出值
- 基于卷积神经网络的视觉场景识别方法
- 本发明涉及一种基于卷积神经网络的视觉场景识别方法，包括：利用原始数据集获得感知偏差和感知变异的图像对；用预训练的卷积神经网络模型CNN进行特征提取；由卷积神经网络不同层的特征构建特征差异图；构建新的分类模型对特征差异图进...
- 张国山张培崇王欣博
- 基于Snake算法的深度图像人体目标跟踪被引量：4
- 2014年
- 基于彩色图像的人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对目标进行跟踪时,受到光照变化、复杂背景、物体遮挡等因素的影响.针对此问题本文利用Kinect采集深度图像进行人体目标跟踪.首先在深度图像中通过用户索引检测出人体目标,可方便地去除图像中复杂背景的干扰.然后利用基于角点的自动初始化方法得到人体的轮廓信息,再结合Snake算法实现人体目标跟踪.最后将该算法与基于深度图像的Camshift算法进行对比分析.结果表明,在室内应用Snake算法不受灯光和复杂背景等因素的影响,能对人体目标进行实时跟踪,且比Camshift算法具有更强的抗干扰能力,跟踪更准确.
- 杨晗芳张国山王欣博凌朝清李妍
- 关键词：KINECT深度图像SNAKE人体目标跟踪
