王永鑫
- 作品数：5 被引量：17H指数：1
- 供职机构：中国科学院化学研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生理学更多>>
- 高分子水凝胶的液体混溶驱动
- 王永鑫戴鸿君李晓锋赵宁徐坚
- 关键词：水凝胶
- 一种纳米复合凝胶及其制备方法
- 本发明公开了一种纳米复合凝胶及其制备方法。该方法包括如下步骤：（1）将聚合物在模具中制备成膜后，经凝固或交联后得到聚合物凝胶膜；（2）将纳米材料、N-异丙基丙烯酰胺、交联剂和引发剂加入至水中得到混合溶液；将所述混合溶液加...
- 王永鑫毛云增吴俊杰张小莉赵宁徐坚
- 文献传递
- 仿生材料电活性聚合物“人工肌肉”的研究进展被引量：17
- 2008年
- 自古以来,自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉。20世纪中期,人们越来越深刻认识到大自然的启发对于开发新材料和新技术的重要性,从而提出仿生学概念并建立仿生学这一学科。随着研究的发展,仿生学已成为自然科学的一个前沿和焦点。进入21世纪以来,随着机器人开发的不断深入以及人们对智能机械系统的强烈需求,作为机器人和智能机械系统驱动关键的人工肌肉已成为仿生领域的研究重点。电活性聚合物驱动器具有应变高、柔软性好、质轻、无噪声等特点,与肌肉有着极为相似的特性,甚至在一些方面的性能已经超过了肌肉,被公认为是最合适的仿肌肉材料,称之为"人工肌肉"。近二十年来,在电活性聚合物驱动材料方面取得的研究进展使得仿生的"人工肌肉"研究得以飞速发展。
- 李晓锋梁松苗李艳芳王永鑫徐坚
- 关键词：仿生人工肌肉电活性聚合物驱动器
- 高分子水凝胶的液体混溶驱动
- ＜正＞当水溶性低表面张力的有机溶剂在水表面铺展时,由表面张力梯度引起的水自由表面的运动会在水中形成一个环形对流,能用来驱动水中的高分子凝胶产生定向运动。对凝胶运动的机理和特点进行了分析,并研究了不同表面张力值的有机溶剂溶...
- 王永鑫戴鸿君李晓锋赵宁徐坚
- 关键词：水凝胶
- 文献传递
- 一种纳米复合凝胶及其制备方法
- 本发明公开了一种纳米复合凝胶及其制备方法。该方法包括如下步骤：（1）将聚合物在模具中制备成膜后，经凝固或交联后得到聚合物凝胶膜；（2）将纳米材料、N-异丙基丙烯酰胺、交联剂和引发剂加入至水中得到混合溶液；将所述混合溶液加...
- 王永鑫毛云增吴俊杰张小莉赵宁徐坚
- 文献传递
