王涛
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析(英文)被引量：16
- 2014年
- 针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确性;利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性,证明了DAVAR的有效性。首先,阐述了经典Allan方差和动态Allan方差的数学定义,然后利用仿真和实验数据验证其特征,并实现了光纤陀螺噪声的定量二维描述。实验结果表明:DAVAR不仅可以辨识和分离光纤陀螺随机误差,还可以确定噪声系数,更重要的是可以描述光纤陀螺随机信号动态特性。因此,DAVAR是分析光纤陀螺特性更加全面、有效且实用的工具。
- 张春熹王璐高爽李慧鹏林铁李先慕王涛
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 驾驶员模糊控制模型与仿真分析被引量：3
- 2000年
- 根据飞机驾驶员的控制行为 ,建立了驾驶员的基本模糊控制模型 ,然后利用李雅普洛夫综合法设计了两种自适应算法 ,来调整基本模糊控制模型的某些参数 ,建立了两类自适应模糊控制模型。对风切变大气环境下飞机进场下滑过程进行了仿真计算 ,结果表明 ,所建立的模型是合理的 ,能在一定程度上反映驾驶员的操纵情况。
- 王涛方振平谷雷
- 关键词：仿真飞机驾驶
- 随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识被引量：2
- 2018年
- 随钻振动工作环境下,针对惯导系统传统的线性器件误差模型不能适用于线振动工作环境的问题,提出了适用于振动条件下的高阶器件误差模型。通过分析二次项误差在静止与振动状态下的误差传播特性,得出加速度计二次项误差为线振动中主要误差项,建立包含加速度计二次项误差的36阶Kalman滤波器。与传统33阶误差模型相比,36阶误差模型可以有效分离和辨识器件误差。最后,在线振动状态下进行导航验证。结果表明,补偿了二次项误差之后的导航误差得到了大幅优化,速度误差由50m/s减小至2.2m/s,位置误差由90000m减小至2000m,姿态误差由0.7°减小至0.01°。
- 王涛陈善秋王璐张林
- 关键词：误差补偿随钻测量
- 基于计算流体力学网格的高超声速流场光传输建模研究被引量：10
- 2008年
- 光通过高超声速流场时会发生气动光学畸变现象,危害成像质量从而降低制导精度,因此需要研究高超声速流场中的光传输问题。本文根据流场的计算流体力学(CFD)网格节点计算模型,提出了高超声速流场折射率单元格传输的建模研究方法。通过Gladstone-Dale关系将流场密度场映射为折射率场,文中采用光线光学方法,推导出了基于CFD网格的光线传输递推算法,能够有效计算光程差(OPD)、光程长(OPL)以及光线实际偏移量,为波前相位畸变分析提供模型基础。本文计算了在高度、马赫数与入射角不同组合时产生的OPD以及光线实际偏移量,最后讨论了高度、马赫数以及入射角对光在高超声速流场中传输的影响。
- 赵剡王涛许东杨秋英
- 关键词：光学气动光学折射率光线追迹光程差
- 电视导引头伺服系统模糊PID控制技术研究被引量：3
- 2011年
- 为了满足电视导引头位置伺服系统在部件级测试中的要求,在构成位置闭环的基础上设计了模糊PID控制器以操纵执行机构。控制算法根据位置偏差及变化率将响应划分阶段,经试验确定模糊规则,使用模糊推理实时整定各阶段PID参数,使指标趋于最优。仿真及试验结果表明,模糊PID控制器减小了稳态误差,缩短了调节时间和超调量。模糊PID控制优于传统PID控制,解决了传统方法中性能指标对系统参数和结构要求矛盾的问题。
- 王涛何玉珠
- 关键词：位置伺服系统PID控制
- 基于一维漂移布朗运动的SLD退化失效建模被引量：3
- 2012年
- 超辐射发光二极管(SLD)集LD大输出功率和LED宽光谱优点于一体,是光纤陀螺仪中的关键元件与薄弱环节,其可靠性在很大程度上决定了光纤陀螺仪的可靠性。针对SLD寿命长、失效数据难于获取的特点,研究了基于性能退化数据的可靠性评估方法。在对SLD进行失效机理分析的基础上,提出用一维漂移布朗运动模型对产品在环境应力作用下的退化特性进行建模,基于所得模型,由SLD的性能退化信息估计模型中的参数进而评估得到SLD的可靠性指标。这克服了传统可靠性分析方法依赖寿命数据的缺点,能够在没有寿命数据的情况下评估得到SLD的可靠性指标,从而可节约大量的试验经费和试验时间,在工程应用上具有重要的价值。
- 晁代宏王涛马静张春熹
- 关键词：超辐射发光二极管可靠性
