王涛
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：深圳航天东方红海特卫星有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于行为的非合作目标多航天器编队轨迹规划被引量：8
- 2017年
- 目前航天器编队轨迹规划的研究并未综合考虑目标非合作性、构型复杂性及控制协同性等问题,针对非合作目标多航天器编队系统,提出了一种基于行为的相对运动轨迹规划方法。首先,基于聚集行为模型设计了期望运动场,将期望速度视为一系列具有不同行为特性的速度矢量和,通过构造平衡态构型公式计算行为调节参数。其次,采用高斯型环境函数描述了非合作目标特性,并通过C-W方程对期望运动场进行了改进,使得该方法在多航天器编队系统与非合作目标形成期望构型的过程中,既能避免编队成员之间发生碰撞,又能保证与非合作目标之间的安全距离。仿真结果表明,该算法可以使多航天器编队系统在3 000s内运动至期望构型。该方法在复杂的、多个控制目标的编队飞行轨迹规划中优势明显,具有自主性、协同性、鲁棒性强等特点,同时可应用于不同类型的编队构型相对运动规划。
- 王涛许永生张迎春谢成清
- 关键词：非合作目标
- 探月飞行器再入地球大气层的轨道设计
- 随着科技技术的不断发展，航天技术也在近几十年取得了飞速的进步。进入本世纪以来，世界各国对于宇宙深空的探测的热情空前高涨。美国、俄罗斯、欧洲航空航天局、日本、印度等世界航天大国都纷纷展开了自己的深空探测计划，尤其是对离我们...
- 王涛
- 关键词：探月飞行器再入气动力动力学
- 文献传递网络资源链接
