罗毅
- 作品数：50 被引量：214H指数：9
- 供职机构：云南师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种自动磨花机及磨花方法
- 一种自动磨花机及磨花方法，涉及一种自动磨花机，属于智能控制领域。解决了现有磨花机结构复杂，定位及加工精度差的问题。本发明包括控制器、水平移动部和加工部；控制器用于控制水平移动部在水平方向上前、后移动，还用于控制加工部在竖...
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- 文献传递
- 轨迹线组特征线提取方法
- 为了解决多条轨迹线的特征线提取方法复杂及现有方法不适用相交轨迹线提取的问题，本发明提供一种轨迹线组特征线提取方法，属于轨迹分析技术领域。包括：一：计算轨迹线组中每两条轨迹线间的距离；二：取计算的距离中最大距离对应的两条轨...
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- 文献传递
- 基于物联网技术的便携式智能浇水系统及采用该系统实现的浇水方法
- 基于物联网技术的便携式智能浇水系统及采用该系统实现的浇水方法，涉及环境感知和智能控制领域。本发明是为了解决现有的浇水系统的浇水量和浇水时间不能满足于植物生长的需求，并且不能实现多盆栽同时监控的问题。土壤湿度传感器采集土壤...
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- 基于模糊形状上下文与局部向量相似性约束的配准算法被引量：5
- 2020年
- 非刚性点集配准研究是模式识别领域的一项重要基础研究.本文在当前流行的非刚性点集配准算法的基础上提出了两个主要贡献:1)模糊形状上下文(Fuzzy shape context, FSC)特征;2)基于局部向量特征的局部空间向量相似性约束项.本文首先进行基于特征互补的对应关系评估,在这一步骤中定义了模糊形状上下文特征,然后基于模糊形状上下文特征差异和全局特征差异设计了特征互补的高斯混合模型.其次,进行基于约束互补的空间变化更新.在这一步骤中,定义了局部向量特征,建立了局部空间向量相似性约束项.本文算法通过使用特征互补的高斯混合模型进行对应关系评估,并将配准问题转化为可以用期望最大化(Expectation maximization, EM)算法解决的参数优化问题,通过创建包含局部空间向量相似性约束项的能量方程优化了空间变换更新.本文首先测试了模糊形状上下文特征的检索率,然后采用公开数据集测试了算法在点集配准与图像配准的性能.在与当前流行的十种算法的对比实验中,本文算法均给出了精确的配准结果,并在大部分实验中精度超过了当前流行算法.
- 马新科杨扬杨昆罗毅
- 关键词：高斯混合模型
- 一种基于物联网技术的校园车辆防盗系统
- 一种基于物联网技术的校园车辆防盗系统，涉及智能控制领域。本发明是为了解决现有通过安装摄像头对车辆进行监控及通过对车辆进行上锁来防止车辆丢失的方式，防盗措施差的问题。防拆壳嵌套在金属壳内，U型壳嵌套在金属壳和防拆壳之间，防...
- 罗毅杨昆梁明科王伟强商春雪杨扬
- 一种湖泊水质预测方法及系统
- 本发明公开一种湖泊水质预测方法及系统。方法包括：获取原始数据集，原始数据集包括训练集和测试集；对原始数据集进行预处理；采用不敏感损失函数和支持向量回归的方法对预处理后的训练集进行分段训练，得到分段训练集；采用主成分分析法...
- 罗毅喻瑧钰杨昆商春雪
- 文献传递
- 具有环境感知功能的智能晾衣架被引量：12
- 2017年
- 为解决天气变化而无法及时晾晒衣物的问题,以STC12单片机为控制芯片,通过剪叉式机械结构,结合无线传感器网络技术和无线通信技术,设计了一款可自动伸缩的智能晾衣架。该晾衣架可通过判断天气的变化实现衣物的自动晾晒和回收,从而解决在无人情况下衣物的自动晾晒和回收问题。
- 付麟杰商春雪李斌杨昆罗毅董兴华李秋瑾
- 关键词：无线传感器网络
- 谐波分析及交流比较的高空温度探测方法研究被引量：10
- 2014年
- 针对高空环境下温度变化快、外界高频噪声和高斯白噪声影响大、电路板走线对温度传感器基值有影响的3个问题,研究了一种基于谐波分析测量及交流比较的高空温度探测方法。设计了直径为2.5μm,纯度为99.999%,长度为4 cm的铂电阻丝作为温度敏感单元。采用交流比较法温度测量方法能够有效提高信号的信噪比,消除了零点漂移及温度漂移,解决了由于电路板走线引起的温度传感器基值偏大的问题;用谐波分析法对温度数据进行处理,能够滤除A/D产生的量化噪声,减小了高空环境下的高频噪声及高斯白噪声对测量的干扰,依据MATLAB对该法进行仿真实验,获得理想的测量效果。将谐波分析法及交流比较法用于高空探空仪的高空温度探测,设计了高空探空仪,并进行了地面及高空实验,从而验证该方法的有效性与科学性。
- 罗毅施云波渠立亮汪亚东孟上九
- 关键词：谐波分析高空探空仪
- 基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法
- 基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法，属于轨迹分析技术领域。为了解决现有方法对大面积陆地及海量轨迹线校正效率低的问题，所述方法包括：步骤一：获取错误舰船轨迹线；步骤二：分析被跨陆地的缓冲范围，获得陆地缓冲区；步骤三...
- 王加胜杨昆王嘉学徐艳芳朱彦辉罗毅杨扬
- 文献传递
- 汽车保险丝盒装配检测系统、图像识别方法及螺孔定位法
- 本发明公开一种汽车保险丝盒装配检测系统、图像识别方法及螺孔定位法。包括：检测平台、多摄像头视觉采集系统、程控力矩扭力扳手和计算机，待测保险丝盒位于所述检测平台上，多摄像头视觉采集系统用于从三个角度获取所述待测保险丝盒图像...
- 罗毅杨昆商春雪王伟强邢林
- 文献传递
