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衣勇

作品数：2 被引量：25H指数：1
供职机构：大连交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇机器人运动
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真技术
  • 1篇仿真软件
  • 1篇测地
  • 1篇测地线

机构

  • 2篇大连交通大学

作者

  • 2篇衣勇
  • 1篇宋雪萍

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人仿真研究的现状与发展趋势被引量：25
2009年
机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。根据不同的仿真目标,选择相应的仿真软件是非常重要的。文中介绍了国内外常用的仿真软件及其特点。最后,展望了机器人仿真技术的发展趋势。
衣勇宋雪萍
关键词：机器人仿真技术仿真软件
PowerCube模块化机器人基于测地线轨迹规划的研究
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，其技术附加值很高，应用范围很广。机器人的轨迹规划是机器人学中的一个非常重要的研究领域，也是人工智能与机器人学的重...
衣勇
关键词：工业机器人机器人运动前馈补偿
文献传递
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共1页<1>
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