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贾晓辉

作品数：34 被引量：208H指数：10
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇中文期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 10篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇点云
  • 4篇有限元
  • 4篇运动学
  • 4篇机器人
  • 4篇激光
  • 3篇点云处理
  • 3篇动力学分析
  • 3篇优化设计
  • 3篇有限元仿真
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇网络
  • 3篇相机
  • 3篇精密定位工作...
  • 3篇卷积
  • 3篇卷积神经网络
  • 3篇固有频率
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 30篇河北工业大学
  • 6篇天津大学
  • 2篇河北科技大学
  • 1篇天津津航技术...

作者

  • 34篇贾晓辉
  • 30篇刘今越
  • 13篇李铁军
  • 4篇田延岭
  • 4篇张大卫
  • 1篇张靓
  • 1篇贾晓辉
  • 1篇杨冬
  • 1篇崔月盟
  • 1篇王宁
  • 1篇刘佳斌
  • 1篇刘秀丽
  • 1篇郭士杰
  • 1篇李洋
  • 1篇王涛

传媒

  • 10篇仪器仪表学报
  • 3篇红外与激光工...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机械设计
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇激光与光电子...
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇激光杂志
  • 1篇兵工学报
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间全柔性并联机构动力学分析被引量：6
2012年
针对精密柔性机构多自由度高精度运动的需求,以传统Delta并联机构为基础,设计了一种采用压电陶瓷驱动方式的空间柔性并联机构,基于伪刚体模型进行运动学分析。将从动臂质量分布作简化处理并主要考虑结构中柔性铰链的弹性应变能,利用拉格朗日方程建立动力学弹性振动微分方程,得到其固有频率表达式,并结合实际结构参数得到了相应的理论结果。3个主要运动方向的三阶固有频率的试验结果和理论分析结果误差分别为:12.71%、12.14%和14.90%,有限元仿真结果和试验结果误差分别为:6.20%、5.66%和10.28%,表明理论分析时所作的简化处理合理,得到的动力学数学模型有效、可信。
贾晓辉刘今越田延岭
关键词：动力学固有频率有限元仿真
基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法
2023年
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88mm,具有良好的虚实融合效果。
贾晓辉冯重阳刘今越
关键词：跟踪注册
基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法被引量：19
2020年
为了满足室内服务机器人定位能力要求,在考虑室内环境结构化特征和激光雷达独特优势的基础上,提出了从雷达点云中提取面元表达环境以实现室内精确定位和建图的方法。对激光雷达的扫描线进行分割,通过计算分割段内各点的凸系数的连续性条件确定面元覆盖范围。定位和建图分为两个阶段,首先求解点云帧间运动,作为全局位姿的估计;其次对全局位姿进一步优化,依概率将帧面元融入地图。两个阶段均优化隐式移动最小二乘距离代价,而面元不确定模型则由激光雷达测量误差确定。最后,分别在空旷和狭窄两种场景下进行试验,结果表明,所提方法相对定位精度分别为0.022%和0.11%,地图一致性好、满足实时性要求。
刘今越唐旭贾晓辉徐文枫李铁军
关键词：激光雷达面元
三自由度精密定位工作台工作空间分析及优化被引量：2
2010年
针对纳米压印光刻技术(NIL)过程中的纳米级空间定位要求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度精密定位工作台。基于伪刚体(PRB)模型理论将柔性铰链等效为理想转动副和线性扭簧,建立了精密定位平台的PRB模型,并以此分析了该类工作台的逆运动学特性;根据弹性铰链转角范围所限定的约束条件分析了定位工作台的工作空间。另外,为了达到以预定的全局条件数为约束条件的最大工作空间体积,对工作台结构参数进行优化,并通过数值仿真验证其有效性。
贾晓辉张大卫田延岭
关键词：机械学纳米压印光刻技术精密定位工作台工作空间分析优化设计
康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析
2017年
为弥补国内航天探测中用于探测器标定的γ源单色性差、能量覆盖范围小等缺陷,设计了一种康普顿光源精密调节镜架。该镜架由压电陶瓷电机驱动,通过柔性铰链的柔性变形传递运动,对激光入射角进行精密调节,实现激光束与高能电子束精确对撞,从而获得峰值能量连续变化的γ粒子。利用伪刚体模型理论对该镜架进行建模,分别得到了该机构沿纬度方向和经度方向的刚度模型和位移模型,结合有限元仿真,对位移理论模型和镜架中应力分布规律进行了分析,其结果验证了机构参数选择的合理性。最终得到了经度、纬度方向调节范围均为1.12°、定位精度不小于6×10-4°的精密调节镜架。
刘今越任东城张靓贾晓辉崔月盟
关键词：伪刚体模型有限元分析
基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究被引量：13
2017年
先进制造技术中高效切削刀具的几何形状与几何参数是否合理直接影响刀具的使用寿命以及产品的加工质量,针对这个问题,采用面结构光投影法对高效切削刀具的几何参数进行非接触式测量,此方法不仅能够准确重建出用于其几何参数测量的刀具三维模型,还能够直观反映刀具表面有无缺陷。主要对面结构光投影法基本思想、测量系统数学模型和点云旋转拼接进行了研究,并给出了刀具转台坐标系和CCD摄像机成像坐标系之间的变换关系,并对直柄麻花钻进行测量实验,实际结果测量结果的比较表明面结构光投影法可有效对刀具进行测量,且测量精度较高。
刘今越刘佳斌贾晓辉王宁李铁军
基于曲率阈值的点云配准方法研究被引量：7
2022年
激光扫描仪可以准确高效完成建筑物内部的三维重建,通过每站数据配准即可得到完整的三维信息。为解决点云配准数据量大、重合率低时难以配准的问题,提出了一种基于曲率阈值的点云配准方法。利用点云的法向量求出该点的曲率,通过设定合适的曲率阈值,对点云完成精简,并将此作为输入点云的特征点集。采用基于概率分布的点云配准算法进行粗配准,从而快速高效完成点云初步配准,然后以KD-Tree加速的迭代最近点算法进行精配准。与经典SACIC等算法进行了对比,实验结果表明,所提方法将配准精确度提高了35%以上,配准时间提高了30%以上,重建效率提高了30%以上。
刘今越张港贾晓辉郭皓天李铁军
关键词：遥感曲率点云配准
单自由度柔性微定位平台的设计与分析被引量：2
2017年
针对微/纳精密操作定位精度要求,基于压电陶瓷驱动方法,设计了一类适用于面内精密定位工作的单自由度柔性微定位平台,采用单自由度柔性铰链实现机构的微/纳米级运动。通过构建柔性微定位平台的运动学模型得到了机构在铰链空间和笛卡尔空间中的位置映射关系,结合有限元仿真分析各位置柔性铰链的柔度特性对机构执行末端位移输出能力的影响,与位置理论计算结果比较说明其有效性。模态分析、驱动刚度分析为后续的动力学问题研究奠定了基础。
贾晓辉刘今越
关键词：运动学固有频率有限元仿真
基于辅助相机的景深拓展三维重建技术研究被引量：3
2023年
针对面结构光三维重建中,由于重建景深的限制导致待测物在超出重建景深后出现重建错误的问题,提出了一种基于辅助相机的景深拓展三维重建技术,并借助相位阈值自适应地对重建景深内外物体进行重建。采用四步相移与互补格雷码结合的方法获取绝对相位,通过多项式拟合法对相机、投影仪进行标定。提出了借助辅助相机建立超出重建景深的相位-高度映射的方法。实验结果表明:该方法能提高重建景深范围50%左右,大大提升了面结构光的重建范围。
李铁军薛路明刘今越刘今越
关键词：三维重建
电容阵列柔性压力传感器设计与分析被引量：10
2018年
针对现有的柔性电容式压力传感器精度低、重复性差、大面积应用难度大等缺点,设计了一种柔性电容式压力传感器,可用于生理信息监测或机器人皮肤等领域。该传感器结构基于交叉电极式电容阵列,材料及制备工艺简单,易于大面积扩展应用,可对接触状态进行定量反馈。实验表明,该传感器能够感知0~70 k Pa范围的压强,可清晰分辨人手、脚等接触压力信息;电容灵敏度约1.17%V/k Pa;响应速度可达30 f/s,可实现压力信息的实时图形化显示。
郭士杰肖杰刘今越贾晓辉
关键词：信号处理
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