赵文斐
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统
- 本实用新型公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块I...
- 周风余田国会袁宪锋李岩周晨磊袁通晁彦举刘志勇台述鹏赵文斐
- 文献传递
- 基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究
- 2013年
- 针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成。试验及应用表明,该护士机器人具有性能稳定、行为实现准确、实时性高等优点,能较好地满足医院环境下典型的应用要求,具有一定的应用推广价值。
- 赵文斐周风余台述鹏王小龙
- 医院环境下陪护机器人软件系统产品化设计
- 随着我国老龄化程度的加快，老年人的数量逐渐增多。由于现代社会中大部分家庭以独生子女为主，很多老年人生病在医院住院期间得不到儿女很好的陪护，造成心理的孤独与烦恼。本文针对这一问题，开发了面向住院环境的陪护机器人软件系统，根...
- 赵文斐
- 关键词：医院环境陪护机器人软件系统模块化设计
- 文献传递
- 用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法
- 本发明涉及一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法，它包括设置在机器人上的定位传感器和安装在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；定位传感器包括图像处理芯片，它与存储模块、COMS摄像头、数据接口、电源...
- 周风余田国会王然闫云章袁宪锋赵文斐段朋
- 文献传递
- 用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法
- 本发明涉及一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法，它包括设置在机器人上的定位传感器和安装在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；定位传感器包括图像处理芯片，它与存储模块、COMS摄像头、数据接口、电源...
- 周风余田国会王然闫云章袁宪锋赵文斐段朋
- 文献传递
- 便携式助读器的设计与实现
- 2011年
- 为满足盲人、眼疾患者等视力弱势群体对获取知识的需求,设计了一种以ARM9嵌入式处理器为核心的便携式助读器。该助读器通过扫描、搜索和发音,能够将图书、报纸等纸质文本以声音的形式输出,实现助读功能;此外,该设计还可以扫描存储并实现速录。介绍了该便携式助读器的系统原理、硬件设计以及软件实现方法,同时,对该助读器进行了测试。结果表明,该助读器具有较好的识别率和发音效果。
- 张庆宾陶智仁赵文斐
- 关键词：ARM9模拟信号字库
- 陪护机器人云存储系统设计及实现被引量：1
- 2014年
- 陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台显得尤为必要。基于Web服务的方式,通过WSDL(Web Services Description Language)对机器人本体请求服务进行描述,采用SOAP(Simple Object Accessed Protocol)协议作为机器人本体与云端管理中心的通信协议,实现了机器人对云端服务的调用,有效解决了机器人本体海量数据存储处理及并发性问题。实验结果表明,陪护机器人云存储数据系统具有性能稳定、扩展性强等特点,较好地满足了家庭、医院、敬老院等环境下对数据存储的要求,便于资源共享,具有一定的应用推广价值。
- 周风余赵文斐田天陈宏兴陈竹敏
- 关键词：陪护机器人WEB服务数据库系统负载均衡
- 以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计
- 2012年
- 介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。
- 台述鹏赵文斐
- 关键词：服务机器人ARM惯性传感器
