陈仁涛
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种两自由度仿人踝部关节
- 本发明公开了一种两自由度仿人踝部关节，其组成包括小腿上部、小腿下部、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、双关节构件、足、闸线；双关节构件包括踝关节驱动装置和距下关节驱动装置，踝关节驱动装置包括踝关节轴，距下关节驱动装置包括距下关节轴...
- 陈鹿民王才东王新杰刘洁陈仁涛陈震王辉
- 文献传递
- 岸岛观测系统
- 本发明提出了一种岸岛观测系统，包括：一体化球形光电转塔和本地显示控制计算机，其中，所述一体化球形光电转塔包括：球形二维伺服转台装置、以及集成在球形二维伺服转台上的可见光摄像机、红外热像仪、激光照明器、信息处理器和网络通信...
- 孟祥张福欣陈凯陈文博夏涛秦刚王哲杨延军黄殿升王凌潘璠王双王世昌陈仁涛
- 文献传递
- 一种两自由度仿人踝部关节
- 本发明公开了一种两自由度仿人踝部关节，其组成包括小腿上部、小腿下部、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、双关节构件、足、闸线；双关节构件包括踝关节驱动装置和距下关节驱动装置，踝关节驱动装置包括踝关节轴，距下关节驱动装置包括距下关节轴...
- 陈鹿民王才东王新杰刘洁陈仁涛陈震王辉
- 文献传递
- 一种浮空平台抗超低温系统
- 本发明公开了一种浮空平台抗超低温系统，包括浮空平台超低温监测单元，用于对浮空平台超低温监测单元进行加热及温度控制的加热及温度控制装置，所述的加热及温度控制装置为多个PTC热敏电阻；所述的浮空平台超低温监测单元机箱为气密舱...
- 张福欣陈凯王凌王双原银忠段永杰陈仁涛王克选邓晗
- 文献传递
- 岸岛观测系统
- 本发明提出了一种岸岛观测系统，包括：一体化球形光电转塔和本地显示控制计算机，其中，所述一体化球形光电转塔包括：球形二维伺服转台装置、以及集成在球形二维伺服转台上的可见光摄像机、红外热像仪、激光照明器、信息处理器和网络通信...
- 孟祥张福欣陈凯陈文博夏涛秦刚王哲杨延军黄殿升王凌潘璠王双王世昌陈仁涛
- 文献传递
- 绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析被引量：4
- 2015年
- 以人体生理踝部关节结构为模仿对象,设计一种转动轴线空间斜交叉的2自由度绳驱动踝部关节机构。运用D-H法建立了踝部关节的运动学模型,进行了踝关节机构的运动学仿真,分析了踝关节机构的距下关节、踝关节转角对脚部内外翻、内外旋、背曲(跖屈)运动的影响,仿真结果表明设计的踝部关节机构具有良好的运动灵活性,实现了与人体踝部关节接近的运动功能,为仿人机器人高性能踝部关节的研制提供了理论基础。
- 陈鹿民王才东陈仁涛王新杰
- 关键词：仿人机器人运动学
- 一种适用于支撑光电跟踪设备的调平机构被引量：1
- 2019年
- 根据某项目需求,为保证光电跟踪设备的测量精度,在光电跟踪设备基座基准面和安装支架联接平面处需设计调平机构,实现设备基准面水平。鉴于项目对结构件尺寸重量的限制,必须采用手动调平的方式,而传统手动式调平机构的调平精度低,抗倾覆能力也很弱。文章设计了一种手动调平机构,该调平机构抗倾覆能力较强,且能够满足设备基准面的高精度水平要求。
- 陈仁涛张鹏
- 关键词：调平机构
- 一种浮空平台抗超低温系统
- 本实用新型公开了一种浮空平台抗超低温系统，包括浮空平台超低温监测单元，用于对浮空平台超低温监测单元进行加热及温度控制的加热及温度控制装置，所述的加热及温度控制装置为多个PTC热敏电阻；所述的浮空平台超低温监测单元机箱为气...
- 张福欣陈凯王凌王双原银忠段永杰陈仁涛王克选邓晗
- 文献传递
- 基于自适应超螺旋滑模的光电平台稳定控制被引量：2
- 2021年
- 文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单。在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性。
- 张鹏邓晗王晶陈仁涛
- 关键词：高阶滑模控制稳定控制光电平台
