陈涛
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目安徽省高校省级自然科学研究项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究被引量：3
- 2014年
- 在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球所处的位置信息设计守门员的跑位策略,并适时主动出击将球破坏掉。仿真实验结果表明,经过改进,守门员的防守能力得到加强,扑球成功率可达到90%以上。
- 陈涛陈业斌张学峰
- 关键词：扩展卡尔曼滤波跑位
- 关于有向环网平均直径的研究被引量：5
- 2013年
- 根据有向双环网络平均直径与其最小路径图(L-型瓦)4个几何参数(a、b、p和q)之间的关系,提供了平均直径的计算公式,并提供了快速计算平均直径的算法。提供了构造有向三环网络的最小路径图(等价树)的新方法,研究了三环网络的任意2点之间的最短路径与等价树的层之间的关系,给出了三环网络平均直径的计算公式和算法。实验结果表明:同一网络的平均直径约为直径的一半;在一个无限族中,直径达到最小值时平均直径不一定为最小值,但平均直径为最小值时直径一定为最小值。研究表明平均直径比直径更能准确地反映环网的传输效率,所以平均直径应成为设计最优网络重要的依据之一。
- 陈业斌李颖郑啸陈涛
- 关键词：直径双环网络三环网络最短路径
