雍加望
- 作品数：30 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程电子电信更多>>
- 自动驾驶汽车实验教学平台研发
- 2023年
- 自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础。
- 雍加望冯琦李岩松冯能莲张卫强
- 关键词：自动驾驶
- 电动车辆实验数据外存储系统
- 本发明涉及一种电动车辆实验数据外存储系统，属于数据存储领域，从电动车辆实验获得的数据被存储在其中。电动车辆实验数据外存储系统的特征在于包括：数据采集部分，其采集的数据包括电池组的电压、电流、温度和电机的转速；数据分析及报...
- 冯能莲曹剑东雍加望宾洋彭剑坤
- 文献传递
- 一种自动紧急制动系统自适应多级制动控制方法
- 一种自动紧急制动系统自适应多级制动控制算法属于交通安全技术领域。为了提升汽车自动紧急制动(AEB)系统性能并兼顾紧急制动过程中的安全性与舒适性，本申请提供了一种考虑路面附着系数和车辆行驶状态的自适应AEB控制算法，所述A...
- 冯能莲李岩松雍加望
- 文献传递
- 无线RF技术在农业环境温湿度数据采集系统中的应用被引量：5
- 2011年
- 介绍了农业环境温湿度远程自动检测系统,利用集成的温湿度传感器SHT11和无线RF数据传输模块nRF2401实现温湿度数据的无线传输与接收,利用终端的PC机监测显示温湿度。阐述了系统的总体结构,并从硬件和软件两方面说明了系统的设计及实现方法。实践表明,该系统使用方便,数据传输可靠,数据可视化直观。
- 刘权马德贵雍加望袁胜胡相翠
- 关键词：无线数据传输NRF2401温湿度检测
- 一种汽车联合制动系统解耦控制方法
- 本发明提出一种汽车联合制动系统解耦控制方法。联合制动系统包括主控制器和从控制器，主控制器安装于Y‑booster中，从控制器安装于ESC中。主控制器接收制动请求和Y‑Booster电机参数，制动请求包括目标制动参数和目标...
- 雍加望李岩松冯能莲张卫强
- 文献传递
- 电、液联合制动实验车
- 电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本发明主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电机控...
- 冯能莲宾洋彭剑坤雍加望唐艳荣周大森
- 文献传递
- 电动车辆实验数据外存储系统
- 本实用新型涉及一种电动车辆实验数据外存储系统，属于数据存贮领域。从电动车辆实验获得的数据被存储在其中。电动车辆实验数据外存储系统的特征在于包括：数据采集部分，其采集的数据包括电池组的电压、电流、温度和电机的转速；数据分析...
- 冯能莲曹剑东雍加望宾洋彭剑坤
- 文献传递
- 一种电动汽车再生制动系统的控制方法
- 一种电动汽车再生制动系统的控制方法涉及汽车制动控制领域，包括制动强度预测、最优化制动力分配和电机力矩补偿；制动强度预测是根据车辆状态及交通环境结合驾驶员当前制动需求，通过采用自回归模型或者马尔科夫概率转移模型预测驾驶员的...
- 雍加望张卫强冯能莲李岩松
- 文献传递
- 基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略被引量：1
- 2022年
- 为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。
- 雍加望李岩松冯能莲冯能莲
- 关键词：汽车安全
- 基于CAN总线智能车辆转向系统数据采集系统被引量：2
- 2011年
- 本文对智能车辆转向系统的功能进行分析,提出了基于CAN总线智能车辆转向系统的软硬件设计,以MC9S12DG128单片机为中央处理器的数据采集系统主控板,并重点论述了CAN总线接口电路,对CAN主程序模块的软件设计进行了分析。本设计的智能车辆转向系统经试验具有检测精度高、可靠性好、实时性好等优点。
- 张百山雍加望唐艳荣
- 关键词：CAN总线智能车辆数据采集
