黄浩乾
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究被引量：9
- 2009年
- 针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识果实果轴的方向,进而获取果实的生长姿态。实验结果表明,用这种方法可以取得较好的效果。
- 董坦坦姬长英周俊邵云涟黄浩乾
- 关键词：图像识别位姿质心惯性主轴
- 基于稳定抓取力学模型的末端执行器控制器设计被引量：1
- 2010年
- 以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的方法并设计基于BP神经网络和PID控制的自适应控制器。
- 冯良宝姬长英田光兆黄浩乾
- 关键词：加速度传感器自主抓取自适应优化
- 自适应模糊控制的多指手抓取控制
- 2009年
- 为了实现果实的稳定抓取,结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手。采用自适应模糊进行控制,并在模糊输入输出记法上做了改进,仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。
- 黄浩乾姬长英周俊彭磊董坦坦
- 关键词：多指机械手自适应模糊控制
- 采摘机械手的设计及其控制研究
- 近年来，农业生产正朝着规模化、多样化、精确化方向发展，农业劳动力的成本迅速上升，劳动力不足的现象日趋明显，农业机器人技术越来越受到关注。但是，由于采摘对象的复杂性和工作环境的非结构化，目前国内的采摘自动化程度仍然很低，尤...
- 黄浩乾
- 关键词：苹果采摘机械手单片机控制电路
