何锋
- 作品数：9 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 破拆机器人机械臂自主运动与实验分析被引量：5
- 2017年
- 液压破拆机器人是工业机器人中一种特殊的机器人,能在易燃、易爆等危险工况下完成拆除工作。破拆机器人的机械臂一般由操作者在现场手工遥控。由于机械臂连杆质量大,在运动中产生的惯性大,操作者反复调整后才能到达目标位置,工作效率低且存在一定安全隐患。通过对破拆机器人机械臂进行运动学分析、轨迹规划设计,实现了指定作业目标下机械臂自主运动功能。实验结果证明了控制方法的正确性且系统满足设计指标要求,有效缩短了定位操作的时间,提高了工作效率。为破拆机器人的智能化,自动化提供一种新的工程设计与实现方法。
- 何锋方世辉赵江海章小建
- 关键词：三次样条曲线运动学
- 一种破拆机器人手眼协调定位装置及方法
- 本发明公开了一种破拆机器人手眼协调定位装置及方法，所述装置由多关节液压驱动机械臂、激光测距传感器、CAN总线控制器、车载电脑构成；所述激光测距传感器安装在多关节液压驱动机械臂的末端执行器上，所述激光测距传感器通过CAN总...
- 赵江海何锋章小建李岩峰方健朱洪波
- 文献传递
- 一种新型石油管道压力传感器的设计被引量：1
- 2012年
- 提出一种新型带有无线数据传输功能的石油管道压力传感器。传感器采用十字梁结构设计,应变计全桥输出信号随管道内压力改变而变化。传感器通过无线传输的方式将监测数据传输到监测中心,对管道压力进行实时监测。通过应变计性能测试和系统标定,表明该传感器具有较好的灵敏度和线性度。
- 何锋储建华宋小波刘忠杰毕世书李芬
- 关键词：压力传感器十字梁无线射频
- 基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人
- 本发明涉及一种仿生软体机器人，特别的涉及应用于管道检修、医疗诊治、废墟搜救以及军事侦察等非结构化作业环境中的基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人。目的是提供一种能够连续变形、方便在非结构化场合应用的基于静水骨骼机理特性的...
- 宋小波李丹蓉何锋刘百辰王丹
- 助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法，其特征是包括传感器模块、信号采集与处理模块、步态切换运动控制模块、电机驱动模块；传感器包括：惯性测量单元、足底压力传感器和电机编码器。本发明能在满足外...
- 何锋王容川赵江海叶晓东赵子毅丁玲刘曼曼
- 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计被引量：1
- 2017年
- 针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题,研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明,该软件系统能完成控制系统设计指标,提高工作效率。
- 何锋章小建赵江海
- 关键词：运动学
- 基于混合现实的室内路径导航方法
- 本发明公开一种基于混合现实的室内路径导航方法，包括移动终端、无线局域网、远程服务器和多个远程PC，移动终端包括移动摄像头和显示屏，多个远程PC之间通过有线网络连接，其特征在于包括以下步骤：①在移动终端上输入目的地，通过无...
- 宋小波李芬刘百辰周培莹赵江海何锋王敏
- 文献传递
- 基于混合现实的室内路径导航方法
- 本发明公开一种基于混合现实的室内路径导航方法，包括移动终端、无线局域网、远程服务器和多个远程PC，移动终端包括移动摄像头和显示屏，多个远程PC之间通过有线网络连接，其特征在于包括以下步骤：①在移动终端上输入目的地，通过无...
- 宋小波李芬刘百辰周培莹赵江海何锋王敏
- 文献传递
- 基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人
- 本发明涉及一种仿生软体机器人，特别的涉及应用于管道检修、医疗诊治、废墟搜救以及军事侦察等非结构化作业环境中的基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人。目的是提供一种能够连续变形、方便在非结构化场合应用的基于静水骨骼机理特性的...
- 宋小波李丹蓉何锋刘百辰王丹
- 文献传递
