刘凯
- 作品数：19 被引量：105H指数：7
- 供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术建筑科学交通运输工程电子电信更多>>
- 三轴承推力矢量喷管运动学建模及试验被引量：13
- 2014年
- 三轴承推力矢量(3BSD)喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式,主要应用于垂直/短距起降(V/STOL)飞机。喷管由3段组成,相邻两段通过轴承连接,喷管与发动机出口也通过轴承连接,因此形成了3对转动副,通过3对转动副的转动喷管可以实现偏转到特定的角度及方向。三轴承推力矢量喷管运动学模型是其控制器设计及应用的前提,通过喷管固联坐标系逐级坐标转换的方法得到喷管运动学模型。通过几何关系分析说明了三轴承推力矢量喷管的基本原理,对推力矢量偏转大小/方向与三级喷管转角之间的非线性关系进行了分析,在3条基本假设的基础上提出了喷管逆运动学控制规律,并利用一个缩比喷管进行了试验验证。试验结果表明,所建立模型可以反映喷管运动学特性,逆运动学控制规律可应用于喷管开环控制。
- 王向阳朱纪洪刘凯郑意
- 关键词：短距起降
- 无尾布局垂直/短距起降飞行器动力学特性与飞行控制
- 无尾布局垂直/短距起降飞行器既能够垂直/短距起降，又具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力，但也产生了一系列稳定性与控制问题。本文以原理验证机为背景，建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型，并...
- 朱纪洪范勇刘凯孟宪宇杨喜立
- 关键词：动力学建模飞行控制律
- 文献传递
- 桥梁耐久性健康监测
- 2006年
- 提出了桥梁健康监测的新概念,着重讨论了耐久性监测的传感器和布点方法,并考虑了目前存在的问题和研究的方向。
- 封伟伟刘凯
- 关键词：桥梁健康监测耐久性传感器
- 混凝土结构耐久性设计与耐久性寿命预测
- 土建工程结构设计方法正在由强度设计向耐久性设计转变,混凝土结构耐久性设计包括耐久性设计和耐久性寿命预测两部分,概要介绍了仅考虑钢筋锈蚀模型的寿命预测模型.并提出了耐久性设计今后的发展方向.
- 刘凯路新瀛
- 关键词：土建工程耐久性设计
- 文献传递
- 舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制被引量：5
- 2012年
- 通过闭环控制进行飞机尾旋自动改出时,由于控制能量不足舵机速率饱和有可能引起振荡问题.本文基于反步法设计一种抗舵机速率饱和的尾旋自动改出控制方法.将飞机模型看做角度、角速度和舵机三层级联结构,首先利用反步法设计角度和角速度层控制律,然后在舵机层控制律根据舵机速率饱和限制约束控制量,同时通过Lyapunov函数保证闭环系统渐近稳定.对所得控制方法抗舵机速率饱和的效果进行了分析.以某现代歼击机模型为对象的仿真试验表明,该方法在舵机存在速率饱和的情况下控制效果明显优于传统动态逆方法与传统反步法.
- 刘凯朱纪洪范勇
- 关键词：尾旋非线性控制飞行控制反步法
- 石家庄国际展览中心索结构设计过程中施工复杂性研究被引量：3
- 2020年
- 结构的设计和施工是紧密相连的,对索结构而言,考虑施工复杂性是设计工作中极为重要的内容。以石家庄国际展览中心的双向悬索结构展厅为例,介绍了忽略施工复杂性可能导致的严重问题,并针对可能出现的问题阐释了设计过程中需要着重考虑的施工复杂性因素。重点分析了解决索结构施工复杂性问题的方法,并结合项目中施工复杂性问题及其解决办法进行了经验总结。
- 刘凯张崇厚刘彦生李青翔陈宇军
- 关键词：索结构
- 飞机超机动状态动力学特征及对控制系统的挑战被引量：17
- 2014年
- 超机动能力作为第四代战斗机的重要标志性特征,在近距空战中具有极其重要的作用.针对非线性非定常气动效应、强耦合和操纵器异构冗余等超机动状态飞机的基本动力学特征,分析了其非线性气动力/力矩、非定常迟滞效应、参数快时变、惯性耦合和推力矢量等因素给控制系统带来的挑战,总结了超机动飞机的非线性非定常气动力建模、飞行控制和控制分配的研究现状,给出了一种基于非线性补偿和气动力模型数据库的鲁棒解耦控制策略,为超机动飞行控制方法的工程应用提供了参考.
- 朱纪洪张尚敏周池军王向阳刘凯
- 关键词：超机动动力学解耦控制飞行控制
- 星载互连并行Clos网络
- 2015年
- 针对空间辐射环境造成的星载交换可靠性下降的问题,提出了一种互连并行Clos(interconnected parallel Clos,IP-Clos)网络以抵抗空间辐射造成的交叉点故障和交换单元故障。IP-Clos包含多个Clos平面,相邻Clos平面通过平面间连接进行互连。通过采用平面间连接,每一级都存在多条路径到达下一级。理论计算表明,相比并行Clos网络,IP-Clos网络增加了交换单元间的连接数量,在交叉点故障和交换单元故障下具有更高的可靠性。数值分析表明,对于同步轨道(GEO)卫星,采用宇航级FPGAs实现的IP-Clos网络在交叉点故障下的平均失效时间大于2.1×105 d,在交换单元故障下的平均失效时间是6.86×103 d。
- 刘凯晏坚陆建华
- 关键词：可靠性CLOS网络
- 无尾布局垂直／短距起降飞行器动力学与飞行控制
- 2010年
- 无人作战飞机是航空武器装备的重要发展方向，垂直／短距起降能力是下一代作战飞机和舰载作战飞机的追求目标之一。无尾布局垂直／短距起降飞行器具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力，但也产生了一系列增稳与控制问题。本文以某型原理验证机为背景，进行了平台的总体设计，在此基础上建立无尾布局垂直／短距起降飞行器的数学模型，并通过智能自适应方法对其进行控制，控制量通过控制分配合理的协调各操纵面，最后在MATLAB7．0／Simulink环境下通过数字仿真进行了验证，结果证明了本文所提设计方法的有效性。
- 范勇余波刘凯王向阳朱纪洪
- 关键词：动力学建模飞行控制
- 超高层建筑结构中腰桁架和伸臂桁架的应用问题被引量：12
- 2019年
- 超高层框架-核心筒结构中广泛采用腰桁架和伸臂桁架提高结构整体的抗侧刚度。通过对腰桁架和伸臂桁架作用机理的分析,指出了腰桁架和伸臂桁架作用的实质是加强竖向构件之间的连接,并使外围框架柱轴向受力。对腰桁架和伸臂桁架的最优位置进行了理论分析和模型计算,结果表明,腰桁架和伸臂桁架减小结构变形的最优位置在结构的中上部,且二者对相连构件的内力有明显影响。归纳了腰桁架和伸臂桁架的选用原则,指出了设置腰桁架和伸臂桁架时需要注意的问题。
- 刘凯张崇厚刘彦生陈健楠李青翔
- 关键词：超高层建筑结构框架-核心筒伸臂桁架
