巩晓莹
- 作品数:8 被引量:19H指数:3
- 供职机构:齐鲁师范学院更多>>
- 发文基金:山东省社会科学规划研究项目更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 基于VRML的三自由度机器人替身建模
- 2009年
- 虚拟现实利用计算机发展中的高科技手段,借助计算机技术及硬件设备创造出一个虚拟的境界,使参与者获得与现实一样的感觉.替身是代替真实用户访问虚拟世界的载体.本文以三自由度柔性机器人为研究对象,采用建立人体替身模型常用的多关节体建模方式,同时利用VRML空间坐标的变换层系来建立分层关节点嵌套的三自由度柔性机器人替身模型.
- 巩晓莹于元勋李国
- 关键词:虚拟现实VRML替身机器人
- C程序设计课程课堂教学模式创新研究
- 2024年
- 分析教学模式的种类和变化趋势,提出C程序设计课程课堂教学模式的改革方法,介绍系统案例、线上资源以及新讨论式在课堂教学中的运用,旨在与大家交流和沟通,促进高校课堂教育的高质量发展。
- 江海燕巩晓莹侯燕钮小萌
- 关键词:C程序设计课程课堂教学模式
- XML用于机器人遥操作虚拟仿真被引量:1
- 2009年
- 虚拟现实技术的兴起,为遥操作视觉反馈系统中运动状态的实时监控提出了新的解决方法。建立虚拟仿真环境中机器人的三维替身模型,用数据量少的位姿信息代替大量的图像信息,从而保证了视觉反馈的实时性与显示效果的流畅性。本文以三自由度机器人为实例,用XML作为数据交换的标准,解决了不同程序接口之间的数据通信的问题,并对基于XML的远程数据传输中有关文档的结构设计、数据写入与数据读出作了详细讲解。
- 巩晓莹李国于元勋江海燕
- 关键词:XML遥操作虚拟现实VRML
- 基于VRML的三自由度机器人替身模型及其应用的研究
- 随着替身理论的提出以及人体建模技术的发展,人类开始逐渐融入到虚拟的环境之中,利用其三维替身与虚拟环境进行交互。
本文在研究H-anim替身模型标准的基础上,将替身概念扩展至机器人研究领域。以三自由...
- 巩晓莹
- 关键词:机器人替身VRMLEAIXML
- 文献传递
- “英美文学”课中开展课程思政的探索研究被引量:11
- 2020年
- 《英美文学》课是一门蕴含了西方历史、文化、艺术、哲学、宗教思想的典型的文科课程。作为一门专业课与通识课,探索挖掘其中的思政元素,对学生开展以社会主义核心价值观为基础的德育教育十分必要。从必要性、目标、方法与途径等几个方面对《英美文学》课如何开展课程思政,推动“思政课程”向“课程思政”转变进行了探索具有开创性意义,对其他文化通识类课程如何开展课程思政教学具有很强的示范性意义。
- 卜繁明巩晓莹赫蓉蓉
- 关键词:社会主义核心价值观
- 虚拟技术在高校计算机教学改革中的应用研究
- 在当前信息快速发展时代背景下,虚拟技术逐步应用到各个领域中,对人们的生活质量起到良好改善作用,呈现出显著的应用效果。目前,随着教育政策的持续改革,虚拟技术也逐渐运用到高校计算机教学环节中,很大程度上提高了教学质量和效率,...
- 巩晓莹
- 关键词:虚拟技术
- 浅谈特种设备检验管理系统的架构设计与实现被引量:4
- 2009年
- 本文基于J2EE、XML、B/S结构等技术手段,结合特种设备监督检验工作的特点,构建特种设备检验检测工作管理和日常业务管理系统,详细介绍了该系统的主要业务功能、技术特点、物理架构的实现及现实意义。
- 柴子昂巩晓莹
- 关键词:电子政务架构