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张利刚

作品数：10 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇无人机
  • 5篇仿真
  • 4篇集群
  • 4篇计算机
  • 4篇飞机
  • 4篇飞行
  • 4篇编队飞行
  • 2篇带宽
  • 2篇地面测控
  • 2篇地面测控站
  • 2篇余度
  • 2篇余度管理
  • 2篇通信
  • 2篇通信带宽
  • 2篇起飞
  • 2篇起降
  • 2篇稳定性
  • 2篇物理仿真
  • 2篇限幅
  • 2篇链路稳定

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇张利刚
  • 4篇王英勋
  • 2篇杨炯
  • 2篇苏善伟
  • 2篇方晓星
  • 2篇李大伟
  • 2篇王明
  • 2篇王放
  • 2篇张秦岭
  • 2篇王立志
  • 2篇王勇
  • 2篇郑丽丽
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机集群的半物理仿真系统
本发明涉及一种无人机集群的半物理仿真系统，包括：集群地面站计算机与半物理仿真的无人机集群进行控制指令交互；集群中每一架无人机包括：一台实时数字飞机仿真计算机、飞控计算机、任务计算机、单机地面站计算机和视景仿真计算机；实时...
李大伟张晨珑杨炯王明张利刚王英勋
文献传递
一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法
本发明涉及一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法，包括：基于自组网链路的无人机集群中每一架无人机F<Sub>i</Sub>内预先集成有用于编队飞行中的长机处理策略信息和长短报文的计算机控制程序，当无人机F<Sub>...
郑丽丽张秦岭张利刚王立志王放
文献传递
一种基于无人机集群的半物理仿真系统的仿真方法
本发明涉及一种基于无人机集群的半物理仿真系统的仿真方法，半物理仿真系统包括：集群地面站计算机与半物理仿真的无人机集群进行控制指令交互；集群中每一架无人机包括：一台实时数字飞机仿真计算机、飞控计算机、任务计算机、单机地面站...
李大伟张晨珑杨炯王明张利刚王英勋
轮式起降无人机安全起飞纵向控制被引量：6
2009年
为了提高无人机在风干扰下的起飞安全性,对无人机常规起飞纵向控制方案加以改进,提出了基于直接升力控制的安全起飞纵向控制方案.采用由低通滤波器和超前补偿通道组成的组合滤波方案,用以解决所提出控制方案中无人机升降速度信号的精确获取问题,通过所研制的专用升降测试台和基于频谱分析的设计方法,对组合滤波方案进行了参数选取和仿真验证.基于Matlab/Simulink仿真环境建立某型无人机的全量非线性数学模型,通过仿真设计相应的襟翼偏转控制律.仿真结果表明,应用组合滤波方案获取的升降速度信号精度较高,满足起飞控制的使用要求.安全起飞纵向控制方案可显著增强无人机的抗干扰能力,从而提高起飞过程的安全性.
张利刚王勇
关键词：无人机起飞直接升力控制
一种无人机侧向控制方法
本发明公开了一种无人机侧向控制方法，属于无人机飞行控制领域。本发明根据无人机的侧偏距S<Sub>g</Sub>、侧偏移速度<Image file="D2010100342551A00011.GIF" he="25" im...
方晓星王勇张利刚王英勋
文献传递
一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法
本发明涉及一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法，包括：基于自组网链路的无人机集群中每一架无人机F<Sub>i</Sub>内预先集成有用于编队飞行中的长机处理策略信息和长短报文的计算机控制程序，当无人机F<Sub>...
郑丽丽张秦岭张利刚王立志王放
一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台
本发明一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台，是利用半物理仿真平台实现无人机全过程的飞行仿真与故障模拟，根据需要在仿真系统中加入一个或多个实物设备，充分考虑其物理效应对系统的影响。首先，飞行前通过综合检测计算机...
苏善伟徐靖张利刚
一种无人机侧向控制方法
本发明公开了一种无人机侧向控制方法，属于无人机飞行控制领域。本发明根据无人机的侧偏距S<Sub>g</Sub>、侧偏移速度<Image file="201010034255.1_AB_0.GIF" he="31" img...
方晓星王勇张利刚王英勋
无人机起降仿真及着陆精度分析
张利刚
关键词：无人机半实物仿真起飞着陆
一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台
本发明一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台，是利用半物理仿真平台实现无人机全过程的飞行仿真与故障模拟，根据需要在仿真系统中加入一个或多个实物设备，充分考虑其物理效应对系统的影响。首先，飞行前通过综合检测计算机...
苏善伟徐靖张利刚
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