张庆
- 作品数：28 被引量：32H指数：3
- 供职机构：株洲南车时代电气股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划东莞市科技计划项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 铁路客车DC/DC电源主电路的设计与分析被引量：2
- 2013年
- 利用一种新型ZVZCS拓扑对铁路客车DC/DC电源主电路进行设计与分析。仿真及样机试验结果表明,所设计的DC/DC电源能够实现零电压零电流开关功能,完全能满足铁路客车DC/DC电源的技术要求。
- 张小勇周帅孙立辉谢伟张庆
- 关键词：零电压零电流开关DCDC电源
- 一种工程车牵引充电机
- 本发明公开了一种工程车牵引充电机，包括微机控制单元，所述微机控制单元通过两个隔离驱动单元分别与斩波充电电路、四象限整流电路连接；所述斩波充电电路输入端与直流输入预充电电路连接；所述斩波充电电路输出端与所述四象限整流电路输...
- 张庆刘方华袁芳张小勇谢伟周帅
- 文献传递
- 一种动车组充电机的设计被引量：1
- 2014年
- 设计了一种动车组充电机,介绍了其主电路及控制系统设计,重点阐述关键器件参数设计及热设计。仿真与样机试验结果验证了所设计的充电机性能良好,完全能满足系统的技术要求。
- 周帅张小勇黄芳军谢伟张庆
- 关键词：动车组充电机并联均流
- 基于模糊神经网络的双目视觉系统的研究与准确度
- 2009年
- 在机器视觉系统中,由于深度信息的丢失,镜头的畸变等因素的影响,使得摄像机的模型是非线性的.在采用模糊神经网络对双目视觉系统标定时,以特征点投影到左右图像的坐标为4路输入,以网络的3路输出和该对应点在世界坐标系坐标的均方值为性能指标;根据梯度下降法来调整和最终获得一组稳定的隐含神经元与输出神经元之间的连接权值,以及高斯型隶属函数的参数(均值与标准差);这样可以用模糊神经网络的权值与隶属函数来代替双目视觉系统两个摄像机的投影矩阵,以描述三维空间特征点坐标与对应点在左右摄像机图像之间的关系,实现系统的标定.
- 葛动元姚锡凡黄英杰张庆
- 关键词：计量学模糊RBF神经网络双目视觉系统隶属函数收敛性
- 面向五自由度机器人的新型控制算法研究
- 2010年
- 在传统机器人运动学分析方法的基础上,对机器人运动学方程进行了简化。根据简化后的运动学方程构造了一种新的运动学分析算法。以该算法为核心,设计了一种软件化的五自由度步进电机机器人控制器。该控制器能够依据输入的空间坐标信息按照新设计的算法计算各关节变量,根据驱动电机特性通过并口发送控制脉冲控制机器人运动。计算实例验证了所设计的算法和五自由度机器人控制器的可行性。
- 张庆姚锡凡
- 关键词：机器人控制运动学分析
- 一种工程车牵引充电机
- 本发明公开了一种工程车牵引充电机，包括微机控制单元，所述微机控制单元通过两个隔离驱动单元分别与斩波充电电路、四象限整流电路连接；所述斩波充电电路输入端与直流输入预充电电路连接；所述斩波充电电路输出端与所述四象限整流电路输...
- 张庆刘方华袁芳张小勇谢伟周帅
- 文献传递
- 一种新型降压斩波器用自整定PID控制器被引量：3
- 2013年
- 结合降压斩波变换器及其传递函数,提出了一种基于单亲遗传算法和BP神经网络的PID(比例积分微分)自整定控制器,利用全局搜索功能实现PID参数的前期整定,再通过反向传播神经网络任意函数的逼近功能完成PID参数的自整定。对降压斩波变换器的Matlab仿真结果证明了该PID控制器具有较强的鲁棒性。
- 张庆张小勇孙立辉谢伟周帅
- 关键词：单亲遗传算法反向传播神经网络PID控制器
- 用于车载辅助电源的大功率高频电气隔离装置
- 一种用于车载辅助电源的大功率高频电气隔离装置，包括：高频逆变单元，输入端与预充电电路相连；它的全桥逆变电路采用IGBT作为功率器件，高频变压器用来进行能量传递和原次边的隔离；二次整流单元，用来将高频变压器次边的交流方波电...
- 张小勇谢伟刘长清周帅张庆林文彪严志勇张宾
- 文献传递
- 一种用于车间调度的基于熵的混合遗传算法被引量：4
- 2009年
- 为提高车间调度算法的寻优性能,通过对模拟退火遗传算法收敛图的研究,提出了评价算法种群有序性(差异性)的种群熵.基于种群熵,提出了改进的模拟退火遗传算法.该混合算法通过种群熵动态地改变算法的交叉和变异概率,使之适应种群的变化,提高种群个体的多样性,克服算法的过早收敛,从而达到提高算法寻优性能的目的.仿真实例表明:所提出的算法的寻优性能有了显著的提高;与传统遗传算法相比,在相同的初始条件与收敛条件下,对于FT10问题,最优结果由998优化至930,偏差由9.78%减少到了1.94%;对于LA36问题,最优结果由1359优化至1278,偏差由10.29%减少到了2.97%.
- 陈耀军姚锡凡张庆
- 关键词：遗传算法模拟退火算法种群熵车间调度混合算法
- 一种蓄电池的充电机
- 本发明公开了一种蓄电池的充电机，该充电机包括：交流电源输入电路，其输入端与充电机的交流输入电源连接；直流电源输入电路，其输入端与充电机的直流输入电源连接，输出端与交流电源输入电路的输出端连接；预充电电路，其与交流电源输入...
- 谢伟李梅张小勇张庆周帅孙立辉林文彪
- 文献传递
