李俊
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程电子电信更多>>
- 变结构控制技术在鱼雷舵机中的应用被引量：3
- 2015年
- 为提高鱼雷机动性与舵机控制系统的抗干扰能力,采用滑模变结构控制技术设计鱼雷舵机的变结构控制系统,建立了舵机控制数学模型,并以某型鱼雷的舵机为例进行了系统仿真。仿真结果表明,与传统比例-积分-微分(PID)控制技术相比,使用滑模变结构控制方法设计的控制系统响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,稳定性更好,该方法能提升舵机控制系统的性能。
- 李强张秦南李俊王立文
- 关键词：滑膜变结构控制
- 基于威伦通触摸屏一键式智能显控的设计与应用
- 2018年
- 介绍了一种基于威伦通触摸屏一键式智能显控的设计方法及其应用。用户通过配方检视列表,直接选择参数进行显控和数据运算,实现一键式智能显控。设计时,由于数据运算用的宏指令无法直接寻址配方检视列表寄存器,本文提出了定时式资料传输方法,实现了宏指令对配方列表寄存器的数据访问,从而实现了一键式智能显控。
- 李俊奚俊
- 关键词：触摸屏
- 鱼雷电动伺服舵机动力学仿真被引量：2
- 2016年
- 为了真实反映电动伺服舵机的传动特性,文中采用多体动力学仿真软件Recur Dyn建立基于多体接触理论的鱼雷电动伺服舵机机械系统模型,利用系统仿真分析软件Matlab/Simulink建立伺服舵机控制系统模型,并完成伺服舵机传动机构、控制系统的联合建模。相比于传统设计方法,文中采用的联合仿真分析方法,能够在物理样机设计的初期,完成对伺服舵机在实际工况下的运动学及动力学分析,得到伺服舵机的实际传动特性,便于设计的优化迭代,提高了设计效率。
- 史金奇张秦赓王立文杨宏凯赵雄辉李俊
- 关键词：鱼雷传动特性多体动力学
- 一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置
- 本发明涉及一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置。其控制方法为：将两个北斗定位通信模块分别连接到信号源装置遥控终端和信号源的综合接口装置上，建立远程遥控链路，利用北斗定位通信模块之间的短报文双向通信，远程传输信号源...
- 李俊葛福兰乔鹏翔
- 文献传递
- 基于实时数据分发服务的大数据包传输方法及装置
- 本发明公开一种基于实时数据分发服务的大数据包传输方法及装置，所述方法包括：构建小数据包发布订阅库，初始化；发布方发布大数据包主题，订阅方订阅大数据包主题；发送数据时，将大数据包分成若干个小数据包并填入相关数据信息后存入发...
- 徐中中尹章文李俊
- 一种面向三站协同定位的定位精度评估方法
- 本发明涉及一种面向三站协同定位的定位精度评估方法。针对公知的基于双站协同定位试验的实测数据评估三站协同定位的定位精度评估方法由于模拟生成的第三站的观测数据的统计特性与实际场景下观测数据的统计特性存在较大差异,使得所述的定...
- 陆翔涂刚毅籍林峰夏厚培陆广驰葛福兰孙梅李俊李强
- 文献传递
- 一种基于FPGA的任意分布宽带调频噪声实时产生方法
- 本发明涉及一种基于FPGA的任意分布宽带调频噪声实时产生方法。该方法首先在FPGA中，构建任意分布随机数发生器，即根据FPGA内置ROM中预存的分布密度曲线采样值，对均匀分布的M序列进行比小选取，得到符合分布的随机数；其...
- 奚俊李俊
- 文献传递
- 一种面向三站协同定位的定位精度评估方法
- 本发明涉及一种面向三站协同定位的定位精度评估方法。针对公知的基于双站协同定位试验的实测数据评估三站协同定位的定位精度评估方法由于模拟生成的第三站的观测数据的统计特性与实际场景下观测数据的统计特性存在较大差异,使得所述的定...
- 陆翔涂刚毅籍林峰夏厚培陆广驰葛福兰孙梅李俊李强
- 基于实时数据分发服务的大数据包传输方法及装置
- 本发明公开一种基于实时数据分发服务的大数据包传输方法及装置，所述方法包括：构建小数据包发布订阅库，初始化；发布方发布大数据包主题，订阅方订阅大数据包主题；发送数据时，将大数据包分成若干个小数据包并填入相关数据信息后存入发...
- 徐中中尹章文李俊
