李清
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 永磁悬浮无尘传送系统零悬浮力及节能特性研究
- 随着科学技术的发展，制造业行业对于加工环境的要求越来越高，比如生物工程、医疗器械、半导体生产等场合需要绝对的无尘环境。灰尘主要来于人为因素及加工机械等，设计研发好的无尘传送设备不仅能减少灰尘的来源而且能减少人工的参与，实...
- 李清
- 关键词：节能特性
- 文献传递
- 一种经济型永磁非接触驱动装置
- 发明提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对，但在...
- 金俊杰李清孙凤段振云张明
- 文献传递
- 三自由度等刚度永磁弹簧的力学特性研究被引量：8
- 2015年
- 设计出一种三自由度等刚度永磁弹簧,并根据单组永磁体结构,采用虚位移法建立其径向磁力解析模型,利用有限元方法对径向磁力进行了仿真计算。仿真结果和模型计算结果基本吻合。解析计算与仿真结果表明,该永磁弹簧的径向磁力随着径向位移的增加而增大,随着轴向位移的增大而减小。在永磁弹簧平动平面内,两个移动方向的刚度系数和垂直于平面中心的回转刚度系数均相等。在径向位移较小时,径向位移与弹簧刚度系数近似成线性关系。
- 孙凤张明孙兴伟金俊杰李清李殿起王可
- 关键词：有限元法
- 一种经济型永磁非接触驱动装置
- 发明提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对，但在...
- 金俊杰李清孙凤段振云张明
- 文献传递
- 三自由度等刚度磁弹簧
- 本发明提供一种三自由度等刚度磁弹簧，它包括下底盖、平面球轴承、环形永磁体、柱形永磁体、和上顶盖，所述的平面轴承和环形永磁体固定在下底盖的凹槽中，柱形永磁体固定在上顶盖的凹槽中，环形永磁体与柱形永磁体沿中心对称布置。所述磁...
- 孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可
- 文献传递
- 并联型永磁悬浮系统悬浮特性的实验研究
- 2015年
- 并联型永磁悬浮系统由径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁铁轭及悬浮物组成,悬浮物为大小不同、材质相同的两个铁球,分别置于铁轭脚部正下方。基于dSPACE控制器实现铁球的稳定悬浮,在平衡位置处给予扰动,铁球在闭环控制系统作用下可达到新的稳定悬浮状态。
- 孙凤李清金俊杰金嘉琦
- 关键词：PD控制并联
- 一种经济型永磁非接触驱动装置
- 本实用新型提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对...
- 金俊杰李清孙凤段振云张明
- 文献传递
- 可变磁路式永磁悬浮系统模型辨识与分析被引量：2
- 2015年
- 可变磁路式永磁悬浮系统结构复杂,很难得到较准确的数学模型,而系统辨识方法是解决问题的有效途径。文章阐述了永磁悬浮系统结构及其工作原理,并根据其运行机理及相关准则通过数学方法建立系统平衡位置处电流—磁铁转角—位移之间关系模型;其次,通过悬浮实验采集真实输入输出数据,利用模型辨识方法获得系统ARX模型,对比两种系统模型受阶跃扰动的仿真结果表明:辨识模型的最终稳态值与实际结果一致且调节时间短,振荡次数和实际结果吻合,系统响应特性较好;理论模型的阶跃响应存在稳态误差且振荡次数多,调节时间长,这是由于理论模型中结构参数测算误差导致的仿真结果偏差。
- 孙凤李清金俊杰段振云
- 关键词：模型辨识阶跃响应稳态误差
- 三自由度等刚度磁弹簧
- 本发明提供一种三自由度等刚度磁弹簧，它包括下底盖、平面球轴承、环形永磁体、柱形永磁体、和上顶盖，所述的平面轴承和环形永磁体固定在下底盖的凹槽中，柱形永磁体固定在上顶盖的凹槽中，环形永磁体与柱形永磁体沿中心对称布置。所述磁...
- 孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可
- 文献传递
- 三自由度等刚度磁弹簧
- 本实用新型提供一种三自由度等刚度磁弹簧，它包括下底盖、平面球轴承、环形永磁体、柱形永磁体、和上顶盖，所述的平面轴承和环形永磁体固定在下底盖的凹槽中，柱形永磁体固定在上顶盖的凹槽中，环形永磁体与柱形永磁体沿中心对称布置。所...
- 孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可
- 文献传递
