林俊
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法
- 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连...
- 訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
- 文献传递
- 无线智能化硅胶管截止装置及控制方法
- 一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模...
- 訾斌林俊吴瑕魏明生
- 文献传递
- 无线智能化硅胶管截止装置及控制方法
- 一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模...
- 訾斌林俊吴瑕魏明生
- 文献传递
- 混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法
- 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连...
- 訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
- 混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置
- 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置，包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中...
- 訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
- 文献传递
- 无线智能化硅胶管截止装置
- 一种无线智能化硅胶管截止装置，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信...
- 訾斌林俊吴瑕魏明生
- 文献传递
- 起重吊装多机器人系统协作避障规划研究被引量：2
- 2012年
- 针对起重吊装多机器人系统实际作业情况,进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先,基于栅格法提出了优化姿态转角--动态栅格法的路径规划改进算法;其次,设计了基于传感器技术的自适应协作系统。该协作避障方法具备了寻找全局最优路线的能力,同时实现了多机器人系统内部的稳定协调合作;最后,建立了Matlab与LabVIEW联合仿真系统,仿真结果表明该系统是可行且高效的。
- 林俊訾斌吴瑕
- 关键词：多机器人避障规划
- 基于Matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真
- 2012年
- 针对柔索并联机器人的结构特点,搭建了该机器人监控系统的总体框架。考虑到柔索并联机器人系统具有非线性强、外界干扰等特性,提出带有模糊补偿的自适应控制算法。进一步,通过Matlab与LabVIEW混合编程对柔索并联机器人进行了运动轨迹跟踪的联合仿真、监控界面的设计及网络发布。联合仿真结果表明,柔索并联机器人监控系统具有良好的轨迹跟踪性能,且监控人机界面友好,仿真效果较为直观明显。
- 吴瑕訾斌林俊
- 关键词：模糊控制联合仿真
