武涛
- 作品数：9 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于机器视觉的猕猴桃果实目标提取研究被引量：10
- 2012年
- 提出利用Haartraining进行猕猴桃识别的方法,有效提取出图像中猕猴桃所在区域;提出在Lab空间中的a通道对目标区域进行图像预处理,选用otsu阈值分割,可快速和正确分割出果实与背景;对于果实粘连情况,提出利用分水岭算法,有效分开了果实粘连,进而通过边缘检测获得猕猴桃的轮廓图像及相关数据。实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影和日照等自然环境影响,准确地提取果实的特征参数。
- 武涛袁池陈军
- 关键词：机器视觉特征提取
- 一种猕猴桃采摘末端执行器
- 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞...
- 陈军王虎高浩蒋浩然雷王利韩冰武涛袁池
- 文献传递
- 一种果园机械导航系统
- 本实用新型公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 一种果园机械导航系统
- 本发明公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用G...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 基于机器视觉的猕猴桃果实识别与定位技术研究
- 本文的研究主要内容是自然背景下对猕猴桃果实的正确识别和定位，基于机器视觉技术实现了果实的有效识别和空间的初步定位，从而为猕猴桃果实的采摘提供了必要信息。取得的主要的研究成果和结论如下: （1）在基于机器视觉技术的猕猴桃果...
- 武涛
- 关键词：采摘机器人机器视觉猕猴桃目标识别
- 一种果园机械导航定位方法
- 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将...
- 陈军蒋浩然王虎雷王利武涛韩冰高浩袁池
- 文献传递
- 一种猕猴桃采摘末端执行器
- 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞...
- 陈军王虎高浩蒋浩然雷王利韩冰武涛袁池
- 文献传递
- 基于机器视觉的果树行中心线检测算法研究被引量：10
- 2013年
- 针对果树空间层次复杂造成直线检测算法失效的问题,提出了运用图像透视原理筛选边界点的方法来提取果树行边界。使用最小二乘法拟合边界直线,计算相邻果树行的中心线作为移动机器人的导航路径。试验结果表明,该算法能够快速准确地提取出果树行中心线,平均每幅图像处理时间小于600ms。
- 袁池陈军武涛王虎蒋浩然
- 关键词：机器视觉导航图像处理
- 一种果园机械导航定位方法
- 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将...
- 陈军蒋浩然王虎雷王利武涛韩冰高浩袁池
