殷子强
- 作品数：44 被引量：43H指数：3
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金青岛市医药科研指导计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种分体潜水式焊接电源
- 本发明公开了一种分体潜水式焊接电源，包括第一组件和第二组件，第一组件位于陆上，靠近供电电网，第二组件潜入水中，靠近焊接施工区域，第一组件和第二组件之间采用水密导线连接，第一组件包括陆上组件、人机交互界面和陆上载波通讯装置...
- 杜永鹏殷子强马庆锋王芳李海新杨振林袁新
- 文献传递
- 水下湿法手弧焊焊接过程稳定性的评价方法研究被引量：2
- 2012年
- 为了解决水下湿法手弧焊焊接过程中电弧燃烧和熔滴过渡的稳定性容易受到干扰等问题,本文针对其焊接过程的特点,分析了影响湿法手工电弧焊焊接过程的因素,对焊接过程稳定性评价的研究现状进行了总结,并得出一种较为全面的评价焊接过程稳定性的方法,即利用统计图形的方式对焊接过程中的电参数及相关的时间参数进行统计分析,得出反映焊接过程的信息。该方法对焊接过程的描述直观、准确,对于研究新型水下湿法焊接材料,提高焊接过程稳定性和焊缝质量,以及水下湿法焊接技术的推广应用具有重要的意义。
- 王芳贾传宝杜永鹏殷子强郭宁韩焱飞韩桂海
- 关键词：水下焊接手弧焊焊接过程稳定性
- 一种双磁控电弧窄间隙双面焊接工艺
- 本发明公开了一种双磁控电弧窄间隙双面焊接工艺，具体步骤如下：步骤一，将待焊工件的连接部位制成双面窄间隙焊接的坡口形式；步骤二，对待焊工件的坡口及其侧面进行打磨和清洗；步骤三，每台焊机分别引出焊枪并在其焊接方向上引入铁芯和...
- 张婧殷子强李海新张琳琳杨振林袁新孔祥峰
- 文献传递
- 人机交互式机器人GMAW再制造路径规划
- 针对再制造模型分层轮廓形状复杂的特点,提出了人机交互式机器人GMAW再制造分区路径规划策略,采用人机交互的方式将形状复杂的再制造层片轮廓分割为多个多边形区域,分别在各个区域内进行路径规划,提高了机器人GMAW再制造路径的...
- 殷子强张琳琳李海新杨振林袁新
- 关键词：人机交互机器人焊接再制造路径规划
- 文献传递
- 厚板奥氏体不锈钢焊接技术研究现状被引量：18
- 2017年
- 随着厚板奥氏体不锈钢应用的日益广泛,厚板奥氏体不锈钢焊接技术受到越来越多的关注。结合厚板奥氏体不锈钢的焊接性,对厚板奥氏体不锈钢焊接技术的研究成果及发展现状进行了详细分析,重点介绍了常规电弧焊、埋弧焊、窄间隙焊、电子束焊接和激光焊在焊接厚板奥氏体不锈钢时的研究情况,包括焊接工艺制定、焊材选择、焊接参数选取及焊接质量评价等,并提出了目前厚板奥氏体不锈钢焊接存在的问题及今后的发展方向,对厚板奥氏体不锈钢焊接技术的未来发展具有重要意义。
- 李海新张琳琳张婧杜永鹏杨振林殷子强
- 关键词：奥氏体不锈钢厚板
- 再制造中分段堆积顺序对工件温度场影响研究
- 采用数值模拟和实验验证相结合的方法,研究了四种典型分段堆积顺序对再制造过程温度场的影响。有限元模拟与实测热循环结果对比表明,数据基本吻合,验证了所建再制造有限元模型的正确性。通过模拟分析得到,四种堆积顺序中,由中间到两边...
- 赵慧慧张广军殷子强吴林
- 关键词：再制造温度场数值模拟
- 文献传递
- 人机交互式机器人弧焊再制造系统设计
- 将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人际协作共同完成失效零件的再制造任务是失效零件再制造技术发展的一条重要途径。本文在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人GM...
- 殷子强张广军袁新赵慧慧吴林
- 关键词：人机交互机器人弧焊再制造离线编程
- 文献传递
- 一种水下双药芯焊丝湿式焊接专用焊枪
- 本发明公开了一种水下双药芯焊丝湿式焊接专用焊枪，它包括焊枪壳体、两个导电柱、两个矫直管、两个进电电缆压紧螺母、两个导电嘴；两个导电柱固定在焊枪本体的上端，本发明提供的焊枪采用两套焊接电源分别对两个药芯焊丝焊接电弧独立供电...
- 殷子强袁新杜永鹏马庆峰杨振林李海新
- 文献传递
- 一种定位精确的金属工件焊接温度场测量装置
- 本实用新型公开了一种定位精确的金属工件焊接温度场测量装置，包括工件本体，所述工件本体的底部开设有测温孔，所述测温孔的内部嵌设有第一点样玻璃管。本实用新型通过工件本体、测温孔、第一点样玻璃管、热电偶测温线结球、第二点样玻璃...
- 王芳殷子强杨振林李海新韩桂海张婧袁新
- 文献传递
- 焊接机器人再制造中结构光传感器的标定被引量：6
- 2009年
- 在基于焊接机器人的柔性再制造平台中,对零件破损部位的三维测量是获取再制造模型的关键步骤.文中提出了一种结构光传感器系统的快速标定方法,对柔性再制造线结构光三维扫描测量系统进行了标定.标定过程中首先采用平面靶标法标定出CCD摄像机线性模型的内外参数,然后通过靶标上的结构光条纹的像求解出光平面方程,确定结构光光平面与摄像机的位置关系.在标定出结构光测量系统的各个参数后,即可以求得零件破损部位特征点的三维坐标,从而获得破损零件的再制造模型.该方法标定过程简单,精度较高,易于实现现场标定.
- 殷子强张广军高洪明吴林
- 关键词：焊接机器人再制造结构光
