王庆芝
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:曲阜师范大学更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 时变时滞奇异脉冲切换系统的鲁棒弹性保成本控制(英文)
- 2016年
- 针对一类具有时变时滞的奇异脉冲切换系统,研究鲁棒弹性保成本控制问题.首先,基于多Lyapunov泛函技术,建立标称自由系统具有正则性、因果性及渐近稳定性的充分条件.然后,给出一个弹性保性能控制器的设计方案,该方案能保证对所有容许的不确定性,闭环系统是正则的、因果的和渐近稳定的,且成本函数不超过某个上界.并进一步运用矩阵最大奇异值的最小化方法和凸优化方法,求解最优鲁棒弹性保成本控制器.所有的充分条件均巧妙地表示为线性矩阵不等式形式.最后,运用两个仿真实例验证本研究方法较少的保守性和有效性.
- 王庆芝宗广灯
- 关键词:脉冲切换系统线性矩阵不等式
- 切换系统的鲁棒弹性控制
- 切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向,自提出之后,引起了控制界许多研究者的浓厚兴趣,并得到迅速发展,现实中的许多物理现象都可以用切换系统来建立模型.考虑到实际工程控制问题中存在的...
- 王庆芝
- 关键词:切换系统脉冲时变时滞李雅普诺夫方法线性矩阵不等式平均驻留时间
- 文献传递