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王明

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇有限集
  • 1篇杂波
  • 1篇随机有限集
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇概率假设密度

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇张菁超
  • 1篇刘贵喜
  • 1篇瑚成祥
  • 1篇王明
  • 1篇董亮

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
区域杂波估计的多目标跟踪方法被引量：5
2014年
高斯粒子概率假设密度(PHD)滤波往往假定杂波密度参数已知,这种做法对于实际应用是不现实的。此外,杂波的参数值通常依赖于环境条件,可能随时间发生变化。因此,多目标跟踪算法中需要实时准确估计杂波密度的参数。基于此,提出了一种多目标跟踪的区域杂波估计方法。首先根据量测信息在线估计出场景中的杂波数目,然后估计落入目标附近感兴趣区域的杂波数,并估计每个目标感兴趣区域杂波强度。仿真结果表明,在复杂场景下算法的跟踪性能明显优于未进行杂波估计的多目标跟踪算法,提高了跟踪的实时性和跟踪精度。
瑚成祥刘贵喜董亮王明张菁超
关键词：概率假设密度目标跟踪粒子滤波随机有限集
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