窦辉
- 作品数:3 被引量:29H指数:3
- 供职机构:江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程更多>>
- 电控闭式空气悬架车高调节控制研究被引量:10
- 2014年
- 研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。
- 窦辉陈龙汪少华眭忠
- 关键词:车身高度神经网络PID
- 电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究被引量:16
- 2015年
- 针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。
- 汪少华窦辉孙晓强殷春芳
- 关键词:电控空气悬架神经网络PID
- 多工况下空气悬架阻尼与刚度的匹配研究被引量:3
- 2014年
- 为了使空气悬架阻尼与刚度良好匹配,在建立空气悬架动力学模型的基础上,通过采用经验初估的方法,根据阻尼比确定符合条件的阻尼范围,采用不同阻尼搭配,选取典型工况,对前后阻尼和空气弹簧进行匹配分析。结果表明,进行多工况下空气悬架阻尼与刚度匹配后,改善了车辆质心加速度、前后悬架动行程及车轮动载荷,协调了车辆行驶平顺性和安全性之间的矛盾,提高了整车综合性能。
- 汪若尘黄欢唐诗晨窦辉陈龙
- 关键词:空气弹簧阻尼刚度