胡海东
- 作品数：12 被引量：48H指数：4
- 供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金内蒙古自治区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信化学工程更多>>
- 基于物联网的农业大棚气象数据监测系统设计被引量：24
- 2018年
- 农业大棚种植技术对现代化农业生产具有重大意义,为解决农业大棚环境信息实时采集、监测问题,设计了基于物联网的农业大棚气象环境数据监测系统。该设计以CC2530射频模块为终端采集设备的核心芯片,通过布置光照、土壤湿度、空气温湿度等传感器搭建农业大棚气象观测站;基于Z-Stack协议栈完成短距离无线通信,并建立相应的数据传输规范;基于MQTT对采集数据进行信息推送和拉取。该系统的软硬件开发保证了系统实用性高、成本低以及研发周期短等特点。实际运行结果表明,该农业气象环境监测系统技术先进、设计灵活、成本低、布置简便、性价比高,能够有效地完成对农业大棚气象数据的实时监测,也可以为其他农业系统提供气象监测依据。
- 崔丽珍徐锦涛丁福星史明泉胡海东
- 关键词：农业大棚ZIGBEE物联网
- 煤矿井下WSN多重覆盖分簇-休眠调度算法
- 2017年
- 针对LEACH分簇算法中传感器节点都处于活跃状态,而在休眠调度算法中又没有对网络进行分簇来均衡网络能耗,使网络的生存周期未达到最佳状态这一问题;根据煤矿井下巷道的空间特性,提出了一种基于k重矩形覆盖的无线传感器网络分簇-休眠调度混合算法。该算法首先将部署的节点分成2重,对第1重覆盖的节点进行分簇,并且休眠第2重节点,当部署的第1重节点中的某个节点"死亡"时,唤醒第2重节点中与其临近的节点。实验结果表明,该混合算法有效延长了网络的生存周期。
- 崔丽珍路静超邬嵩史明泉胡海东
- 关键词：分簇休眠调度
- 高空作业车观测器与神经网络滑模控制器设计
- 2023年
- 针对折叠臂高空作业车的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器。针对现实情况下臂杆柔性模态变量不可测以及外界扰动的问题,设计扩张状态观测器用于观测系统的模态变量,并将外界扰动作为系统状态变量进行观测。由于滑模控制器的高速切换控制会引起的高频振颤,因此设计了神经网络滑模控制器,使用神经网络的连续控制代替了不连续的切换控制。并采用李雅普诺夫定理证明了整个系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器在存在建模不确定性以及干扰的情况下能够实现折臂式高空作业车工作平台的轨迹跟踪控制,并且对高空作业车臂架系统存在的振动问题进行了有效抑制。
- 胡海东陈浩然
- 关键词：高空作业车扩张状态观测器神经网络轨迹跟踪控制
- 基于自然选择粒子群算法的WSN覆盖优化策略被引量：2
- 2018年
- 在由静态节点和少量移动节点构成的混合无线传感器网络中,针对节点初始覆盖不均匀导致网络覆盖率低下的问题,提出了一种自然选择粒子群算法的覆盖优化方法.首先建立节点的Neyman-Pearson感知模型,将监测区域网格化并定义求解网络覆盖率的目标优化函数;其次采用融入自然选择思想的粒子群算法对目标函数进行优化,实验结果表明,该算法可以有效提高网络覆盖率,改善网络监测质量,延长网络生存时间.
- 崔丽珍李晓宇胡海东史明泉
- 关键词：无线传感器网络自然选择粒子群算法
- 无线网络环境下移动机器人的控制策略研究
- 2015年
- 在移动机器人控制性能优化的研究中,针对无线控制网络中存在时延的情况,进行了控制器与补偿器的研究与设计。首先建立了移动机器人动力学模型,并针对模型设计离散反演控制器使移动机器人能够对给定信号进行跟踪。引入无线网络,进而分析网络时延对无线网络控制系统性能的影响,并针对网络时延利用预测控制算法设计控制序列预测补偿器,从而完成在时延存在的情况下仍然可以对移动机器人进行准确控制的无线移动机器人控制系统。仿真结果表明,设计的控制器与补偿器为无线网络环境下移动机器人的控制性能优化提供了参考。
- 胡海东邵炜程崔桂梅
- 关键词：反演网络时延预测控制
- 一种混合结构柔性臂的轨迹跟踪控制器设计被引量：1
- 2022年
- 本文对混合结构柔性臂进行了刚柔分离建模,针对其轨迹跟踪控制问题,采用滑模控制法对刚性模型设计了轨迹跟踪控制器,并采用Barrier Lyapunov函数结合反演方法对柔性模型求解过程中存在部分变大的状态变量进行合理的输出约束。
- 宋艳东胡海东秦岭范普
- 关键词：滑模控制
- 基于云服务的智能门铃系统设计被引量：5
- 2018年
- 国内的无线门铃主要是无线猫眼可视门铃,虽然也是使用2.4 GHz的无线传输技术,但专门的视频显示器携带起来不方便。少数几家公司的WiFi门铃系统除了昂贵的售价外,还没有远程控制门锁的功能。针对上述缺陷设计基于云服务的智能门铃系统。通过WiFi技术将门外的视频传输到具有安卓平台的智能机上,并通过手机客户端控制门禁的状态(打开或关闭门禁)和查看到访者的视频,同时可以设置定时拍照功能,将照片上传到云端YeeLink上,同时具有TI的SmartConfig、实时时间显示和截屏保存的功能。结果表明,该系统达到了家庭的智能化和提高了家庭的安全性,节约时间并且方便。
- 高丽丽崔丽珍胡海东
- 关键词：云服务WIFI手机客户端视频显示
- 基于Codesys软件的高空作业车控制系统的模块化设计
- 2012年
- 高空作业车控制系统的模块化设计是机器人模块化的具体实例。功能模块图程序设计语言(FBD)是Codesys软件的模块化编程语言。这一语言完全符合高空作业车控制系统的模块化设计思想。本文通过实例简要介绍了基于Codesys软件的高空作业车控制系统的模块化编程实现过程。
- 胡海东
- 关键词：高空作业车机器人控制系统模块化功能块
- WSN的极坐标最小能耗覆盖空洞修复算法被引量：5
- 2018年
- 针对混合无线传感器网络中的覆盖空洞问题,提出了一种基于极坐标的空洞修复算法。首先,通过计算静态节点感知圆交叉点的位置确定空洞边界点,连接空洞边界点构造空洞多边形;其次,按照极坐标方法计算每个空洞多边形中的虚拟修复节点位置;最后,建立虚拟修复节点与移动节点之间的距离数据表,将表中移动节点移动到与之匹配的虚拟节点位置上,完成空洞修复。仿真结果表明,该算法能够有效判定并修复网络中的覆盖空洞,相比同类算法,所需移动修复节点数量较少,移动节点平均移动距离较短,在提高网络覆盖质量的同时延长了网络的生存周期。
- 崔丽珍李晓宇胡海东高丽丽
- 关键词：无线传感器网络极坐标
- 《数字信号处理》课程教学改革探讨被引量：1
- 2012年
- 《数字信号处理》作为电子信息类专业的重要基础课,普遍被学生认为是难点课程。本文在理论教学与实践教学两个方面对《数字信号处理》课程进行了教学改革的探讨。实践证明,通过改革可以提高学生的学习兴趣,增强课程的教学效果。
- 胡海东
- 关键词：数字信号处理教学改革知识网络
