路宇龙
- 作品数：9 被引量：28H指数：2
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程更多>>
- 利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法
- 本发明涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。首先计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系，其次在弹道特征点处，采用古典控制理论的根轨迹方法得到过载驾驶仪的阻尼回路增益K<Sub>g</Sub>和稳定回...
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- 文献传递
- 激光导引头跟踪回路的设计与半实物仿真被引量：3
- 2014年
- 首先,为实现激光半主动导引头光轴的快速跟踪目标,根据光轴与弹目视线的误差角大小,将光轴进动速率分为线性区、过渡区和非线性区。为解决角速率的不连续性问题,采用Hermite方法设计了有约束条件下的导引头跟踪回路的进动方案。其次,介绍了激光制导武器的半实物仿真平台,建立了室内环境下的几何数学模型。最后,将未解锁的导引头搭载于五轴转台,以五轴转台的两自由度模拟导引头光轴的进动,其余三自由度模拟弹体姿态运动,通过在远、近边界初始条件下,通过弹道的半实物仿真试验,可以验证,导引头跟踪回路的设计方案在末制导段飞行过程中安全可靠,可以实现精确命中目标。
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- 关键词：半实物仿真
- 采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究被引量：1
- 2014年
- 滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度。
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- 关键词：滚转导弹脉宽调制频谱分析
- 一种引信滑轨试验时序自动控制装置
- 一种引信滑轨试验时序自动控制装置(100)，包括引信(1012)和高速记录设备(1014)，其特征在于，还包括电源模块(1006)、控制模块(1004)和继电器模块(1008)；其中，在引信滑轨试验时，控制模块(1004...
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- 利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法
- 本发明涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。首先计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系，其次在弹道特征点处，采用古典控制理论的根轨迹方法得到过载驾驶仪的阻尼回路增益K<Sub>g</Sub>和稳定回...
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- 多用途激光制导弹箭控制系统研究
- 路宇龙
- 关键词：激光半主动制导比例导引法自动驾驶仪半实物仿真
- 激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现被引量：22
- 2014年
- 首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计了末制导段弹道的半实物仿真模型。最后,设置两种末端制导的初始条件,引入导引头和角速率陀螺等弹上部件进行多次弹道仿真试验。试验结果表明,基于该导引头和角速率陀螺的制导与控制系统设计合理,可以实现精确打击。
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- 关键词：半实物仿真光学特性HARDWARE-IN-THE-LOOP
- 基于最优二次型理论的滚转导弹三回路驾驶仪设计与研究被引量：2
- 2015年
- 建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间的关系,可辅助设计者更合理地选择权系数矩阵。将考虑耦合的动力学模型视为多输入多输出(MIMO)系统,对滚转导弹控制系统进行了设计。设计结果表明:对于存在状态耦合的滚转导弹而言,以SIMO设计的三回路驾驶仪可以很好地抑制耦合的影响,与MIMO设计得到的控制律差异很小。通过对滚转导弹耦合系统的非线性数学仿真,验证了以上结论的正确性。
- 范世鹏林德福姚怀瑾路宇龙祁载康
- 关键词：滚转导弹
- 一种引信滑轨试验时序自动控制装置
- 一种引信滑轨试验时序自动控制装置(100)，包括引信(1012)和高速记录设备(1014)，其特征在于，还包括电源模块(1006)、控制模块(1004)和继电器模块(1008)；其中，在引信滑轨试验时，控制模块(1004...
- 李文平曹俊姬聪生路宇龙
- 文献传递
