郭建都
- 作品数：15 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究被引量：2
- 2010年
- 为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器(SMC)。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数ε和指数趋近参数q,来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明,采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID,系统抖振非常微弱,可以忽略不计。
- 刘义郭建都梅林
- 关键词：滑模变结构PID
- 模糊PID控制的惯性稳定回路被引量：3
- 2012年
- 模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效果要明显优于传统PID,不仅几乎不存在超调量,而且tr、ts非常理想,因此模糊PID控制完全有可能应用于实际的惯稳回路。
- 刘义郭建都金倩
- 关键词：模糊PID控制
- 一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法
- 本发明涉及一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，属于自动控制领域。通过布谷鸟搜索算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数k<Sub>p</Sub>、k<Sub>i</Sub>、k<Sub>d</Su...
- 张雅琼徐阳郭建都刘义郝小健陈燊
- 一种基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置及方法
- 本发明涉及一种基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置及方法，属于光电探测领域。通过基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置，预先测量相机下一帧场景图像光照强度，根据测量的光照强度度量值大小控制相机的下一帧场景图像曝光时长，...
- 徐阳张雅琼郭建都朱巍巍朱晶晶李浩张鸿曜
- 基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器被引量：1
- 2022年
- 研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器;这3个参数可由截止频率、相位裕度和增益鲁棒性约束确定.Matlab仿真与硬件平台试验证明,该控制器相较利用同样约束条件设计的其他控制器,可以使稳瞄系统取得更好的控制性能.
- 张雅琼郭建都徐阳孙瑜
- 关键词：分数阶PID内模控制
- 基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现
- 2023年
- 连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器,且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得,大大简化了分数阶PID控制器的设计,同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比,仿真结果表明:分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm,具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统,系统可获得清晰稳定的图像,验证了控制策略的有效性。
- 张雅琼徐阳周伟郭建都刘义田继文
- 关键词：分数阶PID内模控制伺服控制
- 步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
- 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，...
- 郝小健郭建都梅林薛庆增陈光辉徐阳朱晶晶刘义孙瑜李晓聪刘淑云朱东
- 文献传递
- 快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制
- 快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统.对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍，指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键.根据扫描平台的控制机理建立了...
- 张雅琼郭建都徐阳郝小健陈光辉周婧朱晶晶
- 关键词：全景成像分数阶PID
- 一种多层嵌套并联式共轴回转结构
- 本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴...
- 陈光辉朱晶晶郝小健陈海红郭建都朱东田继文周婧赵乾刘义
- 一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法
- 本发明涉及一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法，属于光电技术领域，解决了现有技术中连续变焦过程不够平滑、稳定的问题。一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法：用软件仿真成清晰像时变倍组、补偿组沿光轴方向采样点z1<Sub>i</...
- 张雅琼李浩郭建都陈海红徐阳刘义郭小虎
