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魏超

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇信息采集
  • 1篇云台
  • 1篇灾难
  • 1篇障碍物
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇废墟

机构

  • 2篇北京信息科技...

作者

  • 2篇王红军
  • 2篇魏超
  • 1篇王翰洋

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种简易搜救机器人
本实用新型涉及一种简易搜救机器人，其包括控制模块、运动机构、带有摄像头的云台机构、信息采集模块、图像处理模块、无线通信模块、照明模块和电源模块；控制模块将控制信号分别输入运动机构、云台机构和信息采集模块，运动机构根据控制...
王红军魏超王翰洋
文献传递
一种地震搜救机器人运动结构设计研究被引量：2
2010年
地震作为最危险的地质灾害之一,具有无法预知、破坏力大、易引发次生灾害等特点,时刻威胁着人类生命财产的安全。设计了地震搜救机器人,给出了其功能模块,研究了一种可变位的履带运动机构以提高地震搜救机器人的越障和避障能力,采用三自由度云台机构,实现摄像头的多角度拍摄。开发了机器人的控制系统。采用设计完成的地震搜救机器人进行了相关验证实验。实验结果表明该机器人初步实现了设计功能,可实现0-1000米范围内的远程控制和图像传输。进一步完善后,具有应用于地震救援的重要工程和实用价值。
王红军魏超
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