俞建国 作品数:14 被引量:32 H指数:2 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 航天科技创新基金 更多>> 相关领域: 电子电信 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 电气工程 更多>>
弹道导弹数据处理关键技术研究 弹道导弹具有极强的突防能力和威慑力,是现代战争中远程火力投送的主要手段,也是未来局部战争和地区冲突的主要威胁。针对弹道导弹的关联、跟踪、优化和参数估计等数据处理是导弹防御系统进行目标识别、态势评估以及拦截的基础。弹道导弹... 俞建国关键词:弹道导弹 文献传递 基于星光测量天基传感器实时定标在弹道目标跟踪应用 被引量:2 2013年 天基传感器的系统偏差妨碍了对来袭目标的准确识别与定位,而该系统偏差修正存在着其特有的难点:无法现场调试及系统偏差随着轨道变化导致卫星温度冷热交替呈周期性变化。该文结合卫星姿态确定系统,首先利用光电传感器获得恒星的星光矢量测量值并时刻监测星光矢量与导航星表中预期值的偏差;其次在获得系统偏差测量值基础上推导了偏差模型,设计了基于BCSRF(Bias Corrected Shift Rayleigh Filter)自由段弹道目标跟踪滤波器。仿真实验表明该滤波器能够实现在线定标功能,同等条件下与传统的交叉定位和UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法相比,有效提高了自由段弹道目标的跟踪精度。 俞建国 刘梅 包玖红 姚璐关键词:目标跟踪 弹道目标 弹道目标航迹片段关联及优化 被引量:17 2011年 多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出了一种实时的离散最优关联算法,它利用速度信息对中断前后弹道外推航迹进行粗关联;将对数似然函数作为关联代价函数,采用拍卖算法完成关联代价函数的二维全局最优分配实现细关联并提高了关联概率;对关联上的航迹片段利用"窗口"统计最小误差方法进行优化,提高了整个航迹的连续性。仿真结果表明该算法能够将航迹平均周期提高1倍,在航迹中断期间对比最小二乘方法能够较大幅度地减小跟踪位置和速度的均方根(RMS)误差。 俞建国 刘梅 陈锦海关键词:弹道导弹 航迹优化 基于非对称交互多模型弹道导弹跟踪 被引量:11 2010年 弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的跟踪模型。该算法采用非对称的状态交互以及基于熵信息变化的模型概率更新方法对导弹进行实时状态估计,并将其中一个无迹滤波器的非线性状态估计用改进离散方法实现,提高了实时性。仿真实验表明,该跟踪算法能够较精确地从弹道主动段连续地跟踪到再入段,并且能较大幅度地减小模型切换之间的跟踪误差。 俞建国 刘梅 武云丽 高寒松关键词:弹道导弹 交互多模型 基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法 基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法,它涉及一种基于网格搜索最大后验准则的辐射源定位方法,涉及辐射源定位技术领域。为了解决定位精度和算法复杂度的折衷问题,技术要点:将k时刻之间所有的方位角和平台自身的位置作为GSMAP... 刘梅 俞建国 位寅生 姚璐基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法 基于网格搜索最大后验准则辐射源定位方法,它涉及一种基于网格搜索最大后验准则的辐射源定位方法,涉及辐射源定位技术领域。为了解决定位精度和算法复杂度的折衷问题,技术要点:将k时刻之间所有的方位角和平台自身的位置作为GSMAP... 刘梅 俞建国 位寅生 姚璐文献传递 基于角度信息的目标自适应跟踪方法 基于角度信息的目标自适应跟踪方法,属于侦察系统中慢速运动目标跟踪技术领域。它解决了现有侦察系统中采用被动传感器探测远端目标,跟踪精度低,进而无法分辨目标为固定目标或是运动目标的问题。它采用电子支援系统实时采集目标的角度值... 刘梅 俞建国 位寅生 姚璐文献传递 一种基于波束域加权的局域联合空时自适应杂波抑制方法 本发明提供一种基于波束域加权的局域联合空时自适应杂波抑制方法,包括:S1:使用子阵划分结合和差波束形成的方式对数据进行处理得到波束域加权值;S2:基于S1计算得到波束域加权值构造加权后的空时导向矢量,在距离维度上收集训练... 李佳明 张鑫 杨强 俞建国 吴小川基于滑窗MCMC的弹道导弹分导团目标数据关联研究 被引量:2 2012年 弹道导弹在再入过程中为了提高自身突防能力往往伴随着分导现象。由于分导弹头数目未知,距离目标近且再入速度非常相近,使其以团状形态运动,在未知导弹任何先验信息前提下如何对分导弹头进行快速关联已成为亟待解决的难题。该文提出了一种改进的实时滑窗马尔可夫链-蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)次优数据关联算法,它应用蒙特卡洛采样方法对监控区域的测量集合进行组合优化,获得最大的后验概率密度进而逼近马氏链的平稳分布。该算法结合弹头分导实际情况,重新分配关联假设权值并优化了继承性,极大地减小了关联时间。仿真结果表明该算法与经典的多假设算法相比,关联概率随着目标密集程度增加而显著提高,并且计算量远小于多假设算法。 俞建国 刘梅 王骏关键词:弹道导弹 星载原子钟误差检测与时钟备份 随着同步网络以及同步技术的快速发展,人们对通信系统时钟的准确度和稳定度提出了更高的要求。某些尖端学科如航天航空,导航定位,电信交通等对时间频率的要求与日俱增,在某些领域甚至需要多台原子钟来共同完成守时任务。 而在导航定... 俞建国关键词:导航定位系统 文献传递