刘晓燕
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络模糊PID的足球机器人控制算法研究被引量：1
- 2007年
- 通过对足球机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了神经网络模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与神经网络模糊控制相结合,通过PID算法实现控制的准确性,利用神经网络模糊控制提高控制的快速性与自适应性。针对足球机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于神经网络和模糊控制相结合动态调整PID控制器的三个参数KP,KI,KD的设计方法。实验证明该方法增强了控制器的调节能力和简化了控制器设计,同时本方法对模型和环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。
- 董金光魏江李孝安刘晓燕
- 关键词：足球机器人
- 基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统被引量：15
- 2007年
- 设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要。
- 刘晓燕李孝安段俊花杨华忠
- 关键词：集控式足球机器人ZIGBEE
