刘海波
- 作品数：11 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 菱形翼布局倾转旋翼无人机滑模非线性飞行控制研究
- 倾转旋翼无人机不但具备垂直起降的能力,而且也拥有航程远,航速高等优点。菱形翼布局飞行器与常规布局的飞机相比具有机翼的结构刚度大,前翼的弯曲变形小,前翼翼尖涡强度低,各舵面的操作效率高等优点。本文以菱形翼布局倾转旋翼无人机...
- 刘海波
- 关键词：倾转旋翼滑模变结构分数阶微积分抗饱和控制反演控制
- 文献传递
- WQ66起动机试车台计算机辅助测控系统开发
- 本文主要讨论了wQ66起动机试车台计算机辅助测控系统的开发过程及方法。
航空发动机计算机辅助试验系统经过近二十年的发展，其在替代传统仪器仪表、减轻试车人员工作强度、减少试车人员误操作、提高测试效率、事后再分析等...
- 刘海波
- 关键词：航空发动机计算机辅助试验数字滤波
- 文献传递
- 一种高温高压磨损测试试验机
- 本发明公开了一种高温高压磨损测试试验机，可模拟煤化工生产中的锁斗系统的高温、高压、强腐蚀的固液两相工作介质的试验条件，运用实际生产中的锁渣阀作为试验对象，实现模拟实际生产应用的加速磨损试验，评价锁渣阀球芯和阀座的性能，预...
- 吴向清武刚马玉山谢发勤陈连阳常占东刘海波何涛
- 文献传递
- CAT系统中的自动控制技术软件实现研究被引量：3
- 2007年
- 针对当前航空发动机(含起动机)计算机辅助试验(Computer Aided Testing CAT)过分依赖人的干预以及控制器控制结构固定且参数只能有一组的特点,从软件整体出发,采用工业控制计算机作为硬件平台,依据计算机辅助试验技术和自动控制理论,研究了软件的整体结构,各模块之间的功能划分、调用关系,系统关键技术(控制律实现库、淡化器等)进行了较为详细的研究并将其应用到某起动机的计算机辅助试验系统中,试验结果表明采用的方法可以到达系统控制的工艺要求,满足试验需要。
- 雷勇刘海波孙乐成
- 关键词：计算机辅助试验自动化控制律淡化器
- QTR无人机垂直起降模态分数阶滑模姿态控制被引量：4
- 2017年
- 针对存在复合干扰的四倾转旋翼(quad tilt rotor,QTR)无人机姿态控制问题,提出了一种结合分数阶理论、滑模变结构控制理论、新型趋近律及super twisting二阶滑模干扰观测器的分数阶滑模控制方法。首先,利用分数阶微积分算子的信息记忆和遗忘特性,把分数阶微积分理论引入滑模控制方法中,设计了分数阶比例微分积分滑模面。其次,针对传统趋近律收敛时间长、速度慢、抖震严重等不足,提出了一种具有二阶滑模特性的新型快速趋近律。最后,考虑到复合干扰的存在,采用super twisting滑模干扰观测器在线对复合干扰进行估计和补偿。通过与传统整数阶滑模控制和动态逆PID控制进行比较,仿真实验结果表明,所提控制方案具有良好的控制性能。
- 刘海波王和平沈立顶
- 关键词：倾转旋翼分数阶微积分趋近律TWISTING观测器
- 基于SAPSO优化灰色神经网络的空中目标威胁估计被引量：25
- 2016年
- 针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火粒子群算法优化的灰色神经网络模型,以提高预测模型的稳健性和精确度。与灰色神经网络和没有改进的粒子群灰色神经网络等方法进行比较,仿真实验结果表明,模拟退火粒子群优化的灰色神经网络具有很好的预测能力,可以准确地完成空中目标威胁估计。
- 刘海波王和平沈立顶
- 关键词：灰色系统神经网络模拟退火粒子群算法
- CAT系统中的传感器校验方法研究与应用被引量：3
- 2007年
- 计算机辅助试验(CAT)系统中需要使用各种类型且数量巨多的传感器,传感器校验工作是保证系统整体精度的一项重要环节。针对传统传感器校验方法工作量大且系统误差较难控制的问题,从系统整体出发,将传感器的输出误差、导线的压降损失、信号调理模块的处理误差、A/D转换器的量化误差以及系统中可能存在的其它干扰信号视为一个整体,采用最小二乘法及线性或抛物线插值方法对系统进行了综合校验,研究了系统的总体数据库结构和各算法的实现方法以及整个系统的实现方法,分析了系统的性能和误差。工程实践表明采用该传感器校验方法提高了系统精度,系统误差可以得到一定的控制,满足了工程实践的需要。
- 刘海波雷勇陈桂英
- 关键词：计算机辅助试验插值
- 菱形翼布局无人机自适应分数阶滑模姿态控制被引量：1
- 2020年
- 为研究存在复合干扰的非常规布局菱形翼长航时侦察无人机姿态控制问题,针对系统存在强耦合、非线性、多输入多输出等特点,结合滑模变结构控制理论、分数阶微积分理论、自适应控制理论、新型基于非线性fal函数的快速趋近律及扩张状态干扰观测器,提出了一种包含干扰观测器的自适应分数阶微积分滑模控制方法.首先,为降低控制器的超调现象,结合分数阶微积分理论,利用分数阶微积分算子信息记忆和遗忘的特性,设计了分数阶微积分滑模面,以柔化控制器的输出,使得控制器超调现象得到良好的控制.其次,为改善传统趋近律收敛时间长,抖震严重等弱点,利用fal函数“小误差大增益,大误差小增益”良好的特性,将非线性fal函数引入到趋近律的设计中,提出了一种可以快速收敛的新型趋近律,平滑无抖震地加快了系统收敛速度.最后,由于建模误差和外部干扰的存在,使用扩张状态干扰观测器观测出等效干扰并在控制器中引入等效的补偿.数值仿真结果表明,所提控制方法具有很强的鲁棒性,达到了理想的控制效果.
- 刘海波王和平孙俊磊
- 关键词：自适应分数阶滑模控制趋近律干扰观测器
- 含ESO的QTR无人机垂直起降模态分数阶滑模姿态控制
- 2016年
- 针对四倾转旋翼飞行器姿态控制系统复杂非线性、强耦合、多输入多输出、存在复合干扰等特点,提出了一种分数阶滑模控制的设计方法。利用分数阶微积分算子的积分权重随时间的推移逐渐减小的特性,柔化作用在被控系统上的能量,减小整数阶微积分滑模面的超调现象,设计了分数阶微积分滑模面。并针对传统幂次趋近律收敛时间长、速度慢、抖震严重等不足,提出了一种具有二阶滑模特性的新型快速趋近律。在此基础上采用扩张状态观测器在线对复合干扰进行估计和补偿。仿真结果表明,相比传统整数阶滑模控制,所提控制方案具有良好的控制性能。
- 刘海波王和平沈立顶
- 关键词：倾转旋翼分数阶微积分趋近律扩张状态观测器
- 某型冲压空气涡轮试验器测控系统设计与实现被引量：2
- 2007年
- 根据某型冲压空气涡轮的试验要求,并结合当前先进的计算机测控技术,设计了采用PID闭环控制的寿命考核试验器测控系统,开发的应用软件满足试验技术指标、测控精度高、操作维护方便、实现了试验控制、数据自动记录和重复利用等功能;系统运行稳定,可靠性高;应用结果表明:该系统满足试验器的试验要求,具有良好的实用性。
- 孙乐成雷勇刘海波
- 关键词：冲压空气涡轮PID控制可靠性应用软件
