吕春红
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 飞航导弹地标被动观测自主导航修正技术被引量：10
- 2009年
- 飞航导弹在外界导航系统不可用的情况下,可对航路上已知精确地理位置的典型地标进行测角和测距,从而实现对导弹导航位置误差的修正。飞航导弹为提高其隐蔽性,不能使用雷达或激光等有源测量设备,而采用成像观测又无法得到距离信息。因此为解决飞航导弹航路中隐蔽式导航自主修正的难题,提出了基于气压高度表的被动观测UKF滤波导航修正技术,从而实现飞航导弹在完全隐蔽情况下导航坐标的自主修正。
- 卢晓东董鹏周军吕春红
- 关键词：地标导航气压高度表UKF
- 运动平台上重力方向确定方法
- 本发明公开了一种运动平台上重力方向确定方法，在运动平台的俯仰平面和滚转平面分别安装两个重力摆，两个重力摆分别敏感重力在运动平台的俯仰平面内的投影g<Sub>xoy</Sub>和滚转平面内的投影g<Sub>yoz</Sub...
- 卢晓东周军吕春红郭建国
- 基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法被引量：6
- 2010年
- 由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了一种基于当前统计模型的惯组运动模型滤波方法,其通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述飞行器的高机动方式;此外采用了时间序列分析方法对惯组的误差和漂移进行了参数估计;最后通过仿真实验证明,采用当前统计滤波模型和时间序列分析方法进行MEMS捷联惯导系统解算结果要优于传统的线性拟合滤波方法。
- 贺元军卢晓东吕春红
- 关键词：捷联惯导当前统计模型时间序列分析
- 运动平台上重力方向确定方法
- 本发明公开了一种运动平台上重力方向确定方法，在运动平台的俯仰平面和滚转平面分别安装两个重力摆，两个重力摆分别敏感重力在运动平台的俯仰平面内的投影g<Sub>xoy</Sub>和滚转平面内的投影g<Sub>yoz</Sub...
- 卢晓东周军吕春红郭建国
- 文献传递
- 系统模型未知的自适应卡尔曼滤波方法
- 本发明公开了一种系统模型未知的自适应卡尔曼滤波方法，其目的是解决系统状态模型未知或者时变的情况下，卡尔曼滤波方法滤波精度下降甚至发散的问题。针对系统状态模型建立的未知或时变情况，在卡尔曼滤波的基础上采用信息计算滤波残差，...
- 卢晓东周军吕春红赵斌
- 文献传递
- 火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算修正方法
- 2010年
- 在导航运动系统精度问题的研究中,火箭弹上简易捷联惯导系统的速率陀螺测量误差和漂移较大,如果直接对速率陀螺积分解算姿态可能导致较大偏差。而传统的滤波方法将弹体的姿态运动认为是近似线性的变化,对高频运动的火箭弹建模会产生较大的模型误差。为有效提高滤波模型的精确性和组件测量精度,提出了一种根据当前统计模型的姿态运动模型滤波方法,通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述火箭弹姿态的高频运动方式,并进行仿真。仿真实验证明,统计模型建立的滤波方法对火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算结果要优于传统的基于线性拟合模型的滤波方法。
- 贺元军卢晓东吕春红赵斌
- 关键词：捷联惯导当前统计模型姿态解算
- 一种改进的快速星图识别算法被引量：4
- 2010年
- 为解决传统算法在星图噪声加大、星等接近的情况下识别率和识别速度降低的问题,提出一种改进的星图识别算法;从三方面进行改进:首先采用重叠正交网格方法对星表进行均匀化,以减小导航星库容量;其次在匹配时采用哈希查找的搜索方式,以提高匹配速度;最后在识别匹配中加入星等判断环节,当星等噪声大、相对星等小时不采用星等信息,只采用角距进行匹配,同时引入了校验环节以降低冗余和误匹配;仿真实验表明,改进的算法对位置和星等误差比传统的星图识别算法具有更好的鲁棒性,且实时性得到了很大的提高。
- 吕春红周军贺元军卢晓东
- 关键词：星图识别星敏感器哈希查找
