周龙
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 空间非合作目标相对导航技术研究被引量：3
- 2012年
- 针对当前非合作目标相对导航系统复杂庞大、成本高昂以及GPS对空间导航存在缺失段等问题,本文提出了一种非合作航天器相对导航新方法,利用视觉系统和激光测距仪对非合作航天器分阶段获取导航信息,并通过实验验证了近距离段相对导航算法的有效性,精度较高,且算法不失一般性。该方案能够适用于非合作航天器的相对导航。
- 李文跃徐贵力周龙王彪田裕鹏李开宇
- 关键词：非合作目标相对导航视觉系统激光测距仪导航算法
- 无人机导航场景中立体匹配算法研究被引量：5
- 2012年
- 针对现有立体匹配算法难以兼顾无人机导航场景中匹配精度和幅度失真的鲁棒性,提出了一种基于改进Census变换的立体匹配算法。根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口,并利用改进Census变换的Hamming距作为匹配代价,采用局部优化(WTA)和左右一致性校验得到视差结果,获得高精度的视差图。实验表明,该算法不仅能够获得高精度的视差图,更对幅度失真有很强的鲁棒性,能够很好地适用于无人机导航场景。
- 周龙徐贵力李开宇王彪田裕鹏陈欣
- 基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法被引量：16
- 2012年
- 针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差;最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图。实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用。
- 周龙徐贵力李开宇王彪田裕鹏陈欣
