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娄金龙

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇手术
  • 6篇核磁
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇乳腺
  • 2篇手术环境
  • 2篇手术效率
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇线性度
  • 2篇并联机构
  • 2篇超声波电机
  • 1篇导航
  • 1篇底座
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇心理

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇娄金龙
  • 6篇姜杉
  • 2篇王浩威
  • 2篇冯文浩
  • 2篇程超超
  • 1篇王雪玲
  • 1篇孙福德

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于丝传动的核磁兼容手术机器人
本发明公开了一种基于丝传动的核磁兼容手术机器人，包括底座、抬升部分、偏转部分和针刺部分；所述针刺部分安装在所述偏转部分上，所述偏转部分安装在所述抬升部分上，所述抬升部分安装在所述底座上；所述针刺部分、所述偏转部分和所述抬...
姜杉娄金龙
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核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构
本发明公开了一种核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，包括机构本体，所述机构本体包括上旋转台、下旋转台以及连接上下旋转台的支撑柱，上下旋转台之间设置有升降丝杠、所述升降丝杠上设有针刺托台模块，所述针刺托台模块上设有可移动的针刺...
姜杉娄金龙毛含舟王雪玲
文献传递
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构，由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C，两自由度转头D，针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成；在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度，在...
姜杉冯文浩程超超娄金龙甄伟鲲王浩威
核磁图像导向的乳腺穿刺手术机器人建模与控制系统研究
本研究致力于开发一套医用手术机器人系统，用于图像导航下的乳腺癌穿刺活检或近距离粒子植入手术。该系统属于医学与机械的交叉领域，研究内容涉及核磁兼容手术机器人设计，建模和控制。其中主要完成研究工作与成果有:　　首先进行机器人...
娄金龙
关键词：手术机器人动力学建模控制系统
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构，由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C，两自由度转头D，针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成；在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度，在...
姜杉冯文浩程超超娄金龙甄伟鲲王浩威
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后装机源到位精度理论与实验被引量：1
2015年
源到位精度是近距离放射治疗后装机的重要性能指标之一,多种因素可导致源到位误差,影响放射剂量准确度。从理论和实验角度探究了多种因素对源到位精度的影响。首先,基于后装机传动特点,建立了源缆—导管静力学模型,分析源缆输入和输出力比值随摩擦因数和治疗导管弯曲形状变化关系。然后建立源缆传输动力学模型,分析了柔性源缆进给过程中弹性变形量与源缆长度和导管弯曲半径的关系。最后设计制造出测试平台,实验探究多种因素对源到位精度的影响,间接证明了理论分析的正确性。
方贤春姜杉孙福德娄金龙
关键词：后装机静力学动力学
基于丝传动的核磁兼容手术机器人
本发明公开了一种基于丝传动的核磁兼容手术机器人，包括底座、抬升部分、偏转部分和针刺部分；所述针刺部分安装在所述偏转部分上，所述偏转部分安装在所述抬升部分上，所述抬升部分安装在所述底座上；所述针刺部分、所述偏转部分和所述抬...
姜杉娄金龙
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