孙化东
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法
- 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件...
- 梅跃松王亚飞孙化东陈勇波苏晓龙梁伟栋
- 文献传递
- 制导炮弹动力学特性分析与控制方法研究
- 制导炮弹是传统火炮弹药发射技术和现代导弹精确导航与控制技术结合的产物,非对称滚转制导炮弹是由损伤、加工或装配误差等导致的质量分布不对称或气动外形不对称的一类制导炮弹,其动力学系统是典型的强不确定性、高耦合、快时变的高维非...
- 孙化东
- 关键词：动力学特性分岔分析非线性控制
- 基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法
- 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在...
- 于剑桥韩永选梅跃松吴迅孙化东王亚飞王林林张思宇
- 文献传递
- 基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法
- 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在...
- 于剑桥韩永选梅跃松吴迅孙化东王亚飞王林林张思宇
- 卷弧翼滚转导弹Lipschitz自适应轨迹线性化控制被引量：2
- 2017年
- 根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于Lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。根据时标分离原则将控制系统分为快慢两个回路并设计TLC控制器。通过求解线性矩阵不等式组的方法得出了非线性Lipschitz状态观测器,对未知干扰参数进行估计,并依据参数估计值和反馈的状态设计了干扰补偿控制律,从而改善了TLC算法性能。仿真实验表明,提出的改进算法可以使导弹姿态运动较好地跟踪控制指令,实现了导弹滚转运动和角运动控制的解耦,保证了导弹系统能够抑制气动/结构参数摄动、观测噪声和强突发未知干扰等情况的影响,提高了导弹姿态控制的鲁棒性和准确性。
- 孙化东于剑桥梅跃松
- 关键词：轨迹线性化控制LIPSCHITZ
- 单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法
- 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件...
- 梅跃松王亚飞孙化东陈勇波苏晓龙梁伟栋
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