斯祝华
- 作品数：17 被引量：45H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种阶跃跳变故障检测方法
- 本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法，涉及故障检测技术领域；包括如下步骤：步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum；设定阶跃跳变标识位为Jmpfla...
- 严欣颖汤亮陈守磊斯祝华丰平于嘉茹刘一武
- 一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法
- 一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法，该方法通过构建目标轨迹估计算法对非合作目标投影轨迹进行实时预估，基于观测轨迹结合星体‑转台‑相机动力学设计非线性视觉反馈控制算法，并通过焦平面轨迹规划保证速度约束，满足了相机对...
- 王丽娇陶佳伟徐赫屿雷拥军王淑一吕高见任彬斯祝华李晶心
- 一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法
- 本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器...
- 丰平严欣颖斯祝华于嘉茹孙旻昊
- 摆动扫描式地球敏感器电信号源研究被引量：4
- 2013年
- 摆动扫描式地球敏感器常采用电信号源作为激励参与卫星地面测试.为更真实揭示敏感器自身特性以及减小信号源误差,推导了敏感器测量方程和扫描方程,分析了电信号源的误差来源,并提出了改进的地球敏感器信号源实现算法.该方法概念清晰,计算量小.试验测试结果表明该算法提高了地球敏感器信号源精度.
- 斯祝华丰平朱莲枝
- 关键词：地球敏感器
- 帆板驱动影响下的卫星姿态高精度高稳定度控制被引量：20
- 2010年
- 受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不确定性引起的干扰,并在此基础上,设计了步进电机自适应电流补偿驱动器,以克服帆板驱动机构摩擦力矩和谐波力矩影响。仿真结果表明,该方法能大大提高卫星姿态控制精度和稳定度,同时还改善了帆板对日定向的精度。
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- 关键词：高稳定度驱动控制
- 含动态约束的高平稳焦平面多阶段多通道切换控制方法
- 一种含动态约束的高平稳焦平面多阶段/多通道切换控制方法，该方法针对动目标跟踪卫星捕获阶段和稳定跟踪阶段的切换平稳性问题，设计了一种基于约束能力和像移终端偏差实时调节的焦平面轨迹规划策略和一种加权遗忘的角速度指令控制算法；...
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- 一种多探头星敏感器融合姿态测试方法
- 一种多探头星敏感器融合姿态测试方法，从星敏感器误差特性出发，分解分类并拟定对应姿态测试方法，解决了一类多探头星敏感器融合姿态测试无章可循的问题，为星敏感器在系统级的融合应用提供指导。本发明所述的系统误差测试方法和周期误差...
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- 文献传递
- 相机视轴偏心情况下的二维转台高精度捕获方法及系统
- 本发明涉及一种相机视轴偏心情况下的二维转台高精度捕获方法，该方法通过构建相机脱靶量与转台姿态运动学的投影关系，在转台标称引导姿态的基础上，基于脱靶量偏心量及相机光轴的安装误差反向求解转台的标称偏移姿态，并基于滑模矢量角轨...
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- 帆板驱动时的卫星姿态前馈补偿控制被引量：1
- 2010年
- 研究帆板驱动影响下的卫星姿态控制问题.帆板驱动时存在转速波动,从而影响卫星姿态.在已有帆板驱动模型的基础上,分析帆板转速特性,通过对帆板转速的离线拟合和在线估计,结合卫星姿态动力学模型,设计了卫星姿态的一般前馈补偿和自适应前馈补偿控制器.数学仿真结果表明,两种前馈补偿控制均能有效克服由帆板驱动不平稳而造成的对星体干扰,实现卫星姿态高精度控制.
- 斯祝华刘一武
- 关键词：前馈补偿
- 一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法
- 本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法，涉及航天器姿轨控制领域；包括如下步骤：步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3；测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量<Image file="DDA0002...
- 丰平严欣颖斯祝华于嘉茹孙旻昊
- 文献传递
