李大林
- 作品数：9 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 无人机折叠机翼展开锁死装置
- 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼...
- 田鹤飞刘菲李兵邓宏斌蒋铁英牛三库李大林关震宇何光林李杰
- 文献传递
- 针对时间关键目标的巡飞弹作战效能分析被引量：5
- 2010年
- 利用蒙特卡罗法对时间关键目标的巡飞弹的作战效能进行了研究.对战场环境、模型参数进行分析和设定,确立随机目标特征,以浮现距离时间推进,实现了作战效能仿真,给出了效费比.该模型引入了敌方指挥官的人效因子,体现了巡飞弹对时间关键目标的作战特点和战场的动态交互性,充分展示了巡飞弹作战的特点.仿真结果表明,利用巡飞弹对付时间关键目标,具有较高的效费比和作战优越性.
- 纪秀玲李大林何光林
- 关键词：巡飞弹蒙特卡罗方法作战效能
- 一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法
- 本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标...
- 关震宇袁小东刘畅申强吴政隆刘菲牛三库赵骥李大林毛瑞芝杨东晓王玥黄科伟纪红李杰
- 文献传递
- 一种基于柔性材料变扩张比的高度补偿喷管实验装置
- 本发明公开的一种基于柔性材料变扩张比的高度补偿喷管实验装置，属于发动机喷管实验领域。本发明包括玻璃盖板、弹簧、橡胶夹板、橡胶、驱动器推杆、喷管固定段、拉力器、驱动器底座。连续式柔性延伸喷管包括基础喷管、刚性延伸杆和柔性展...
- 李大林魏志军
- 基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法被引量：2
- 2011年
- 本文主要针对无人机传统路径规划方法中存在着较少考虑稳定控制的缺点,提出了一种基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法。本方法在对Pythagorean Hodograph(PH)曲线研究的基础上,利用遗传算法构建了给定起始点、终点以及起始方向、终点方向的两点间最短PH路径、稳定控制PH路径以及稳定最短PH路径。通过仿真,最短PH路径达到了与传统的最短Dubins路径距离相差2%的目的;稳定控制PH路径达到最平稳到达目标点的目的;稳定最短PH路径则综合考虑了路径最优且控制最稳定的目的。
- 李大林李杰杨东晓
- 关键词：PYTHAGOREAN无人机路径规划遗传算法
- 空中中低速目标被动声探测系统试验研究
- 李大林
- 基于改进遗传算法的多巡飞器空投任务介入点优化方法
- 2012年
- 本文提出了多巡飞器空投任务介入点优化方法。采用改进的遗传算法,结合巡飞器的性能和它的最小转弯半径,提出使用层次分析法确定目标权重和使用Dubins路径作为单巡飞器的路径规划方法进行多巡飞器空投任务介入点优化。仿真结果给出多巡飞器空投任务介入区域,并且大大提高了任务解算的收敛速度及收敛率。
- 李大林王军波沈晓军李杰
- 关键词：改进遗传算法层次分析法
- 微小型无人飞行器的群决策与控制方法
- 李大林
- 基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法被引量：6
- 2010年
- 为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据模型的复杂程度,分别选择使用基本PSO全局优化算法以及考虑资源消耗情况下对PSO整数规划算法进行改进后的算法,求解两种任务分配问题.仿真结果表明,算法可解决任务分配问题,任务分配方法合理,适应巡飞器协同需求.
- 李大林李杰
- 关键词：粒子群优化算法任务分配方法
