李寒冰
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 供职机构:西南交通大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- VxWorks操作系统下CAN通讯卡的设计与实现
- 作为嵌入式工业控制局域网的标准总线,现场总线CAN/(Controller Area Network/)具有较高的可靠性和良好的错误检测能力,在计算机控制系统中得到大量应用。VxWorks作为一种强实时操作系统,因其良好...
- 李寒冰
- 关键词:VXWORKS操作系统CANFPGAVHDLPCI
- 文献传递
- 基于VxWorks的PCI设备驱动程序设计被引量:2
- 2011年
- 阵列天线控制系统采用实时操作系统VxWorks,为了实现控制系统计算机与单元天线的通信,在控制系统计算机中采用PCI设备与单元天线通信,并且基于VxWorks实时操作系统开发了PCI设备的驱动程序。主要完成了板级支持包的修改、PCI设备的初始化,以及功能函数的设计。经试验验证,该驱动程序工作稳定可靠,可以应用于控制系统中。
- 李寒冰刘庆想李相强张艳荣余义王邦继周磊
- 关键词:VXWORKS操作系统板级支持包PCI设备驱动程序
- 用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器IP核设计被引量:7
- 2011年
- 采用VHDL语言设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机控制器IP核,并在QuartusⅡ软件中进行了编译和仿真。该控制器采用了控制参数在线计算模块,使得阵列中每台步进电机都可以根据对应单元的相移量推算出各自的升降频曲线及脉冲发送时刻,从而保证阵列中各个电机的转动角度保持一定的关系,同时能有效地降低步进电机失步的风险。该控制器采用编码器反馈信息处理模块,对步进电机失步进行判断和校正。编译结果显示:通过合理设定数据位宽、重复利用乘法器、合理利用相邻脉冲发送间隔,控制器可以有效降低进行实时参数计算时的硬件资源使用量。测试结果表明,该控制器可以实现阵列天线波束连续跟踪。
- 周磊刘庆想李相强王邦继余义张健穹张艳荣李寒冰
- 关键词:步进电机控制器IP核阵列天线