杨晓晨
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 仿人面部表情机器人交互系统和方法以及人脸检测和跟踪方法
- 本发明公开了一种仿人面部表情机器人交互系统和方法及人脸检测和跟踪方法，它包括图像采集装置（I）、上位机（II）、控制单元（III）和机器人本体（IV）。控制机器人的面部表情输出，一方面可以通过上位机控制系统的控制界面进行...
- 柯显信杨晓晨冒小萍刘杨陈玉亮柏垠
- 文献传递
- 步长可变的连续跳跃及转向运动机构
- 本发明涉及一种步长可变的连续跳跃及转向运动机构。它包括一个机体和四个支撑足，所述机体顶端有一短凸轴与支撑足顶部中心的小孔为转动副连接。有一个凸轮轴安装于一个滑箱中，而该滑箱安装于机体的滑槽内，一个凸轮安装在所述凸轮轴上而...
- 柯显信刘杨冒小萍杨晓晨
- 文献传递
- 仿人面部表情机器人SHFR-1样机被引量：3
- 2011年
- 通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部表情演示实验,结果表明,该样机可以较好地实现高兴、悲伤、惊讶、害怕、愤怒和厌恶等6种人类基本表情.
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- 关键词：面部表情样机
- 仿人面部表情机器人连续表情运动控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 为使仿人面部表情机器人SHFR-1实现连续的表情动作,该文设计了一个由主控计算机和驱动控制单元两部分组成连续表情运动控制系统,主控计算机与驱动控制单元之间通过RS232串口进行数据通信。研究了一种基于表情运动脚本的机器人连续面部表情实现方法,通过对面部表情运动进行运动分析,将其分解为多个典型面部表情动作单元,然后对所要实现的一段连续表情进行运动规划,生成表情运动脚本指令,机器人根据脚本指令应用运动缝合技术生成连续的面部表情动作。最后在仿人面部表情机器人SHFR-1上进行了实验验证,试验结果表明,机器人实现了较为流畅的连续表情动作,为今后进一步研究人与机器人进行动态情感交互提供了研究平台。
- 柯显信陈玉亮唐文彬杨晓晨
- 关键词：控制系统机器人
- 步长可变的连续跳跃及转向运动机构
- 本发明涉及一种步长可变的连续跳跃及转向运动机构。它包括一个机体和四个支撑足，所述机体顶端有一短凸轴与支撑足顶部中心的小孔为转动副连接。有一个凸轮轴安装于一个滑箱中，而该滑箱安装于机体的滑槽内，一个凸轮安装在所述凸轮轴上而...
- 柯显信刘杨冒小萍杨晓晨
