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梁钊
作品数:
8
被引量:2
H指数:1
供职机构:
河南科技大学
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发文基金:
河南省科技攻关计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
郑国强
河南科技大学信息工程学院
李济顺
河南科技大学
李佩佩
河南科技大学
付磊
河南科技大学
张利伟
河南科技大学
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作者
8篇
梁钊
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李济顺
7篇
郑国强
6篇
张前进
6篇
李敏
6篇
张利伟
6篇
付磊
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彭勃
传媒
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火力与指挥控...
年份
2篇
2014
2篇
2013
4篇
2012
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一种自适应主动压电能量采集装置
本发明涉及一种自适应主动压电能量采集装置,由主电路与其控制单元构成,全桥整流单元的每个二极管上均并联有一个开关管,直流单元为Buck电路,其开关管接在所述充电电容的正极端;全桥整流单元的交流侧设有电流采集器,Buck电路...
郑国强
张利伟
李济顺
张前进
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梁钊
李佩佩
付磊
李敏
自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器
被引量:2
2013年
针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。
梁钊
郑国强
李济顺
关键词:
电磁脉冲
自动泊车的路径规划技术研究
近年来,随着汽车工业的快速发展和人民生活水平的提高,我国汽车保有量大幅增加,城市中停车空间越来越小,而拿到驾照的新手却越来越多,他们的驾驶技术很不熟练,很难精确地将车辆停到合适的位置,由此引发的事故也越来越多。因此,如何...
梁钊
关键词:
自动泊车
路径规划
贝塞尔曲线
自组织模糊控制
文献传递
一种基于振动机械能的无线传感器网络节点电源系统
本发明涉及一种基于振动机械能的无线传感器网络节点电源系统,在能量存储单元和无线网络节点之间增设了一个能量管理单元,该能量管理单元能够在能量存储单元的电量较少时切断对无线网络节点的供电,对能量存储单元进行充电,当充电到一定...
郑国强
张利伟
李济顺
李佩佩
张前进
梁钊
彭勃
马华红
李敏
付磊
文献传递
一种自适应主动压电能量采集装置
本发明涉及一种自适应主动压电能量采集装置,由主电路与其控制单元构成,全桥整流单元的每个二极管上均并联有一个开关管,直流单元为Buck电路,其开关管接在所述充电电容的正极端;全桥整流单元的交流侧设有电流采集器,Buck电路...
郑国强
张利伟
李济顺
张前进
沈森
梁钊
李佩佩
付磊
李敏
文献传递
基于振动机械能的无线传感器网络节点电源系统
本实用新型涉及一种基于振动机械能的无线传感器网络节点电源系统,在能量存储单元和无线网络节点之间增设了一个能量管理单元,该能量管理单元能够在能量存储单元的电量较少时切断对无线网络节点的供电,对能量存储单元进行充电,当充电到...
郑国强
张利伟
李济顺
李佩佩
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梁钊
彭勃
马华红
李敏
付磊
文献传递
一种基于振动机械能的无线传感器网络节点电源系统
本发明涉及一种基于振动机械能的无线传感器网络节点电源系统,在能量存储单元和无线网络节点之间增设了一个能量管理单元,该能量管理单元能够在能量存储单元的电量较少时切断对无线网络节点的供电,对能量存储单元进行充电,当充电到一定...
郑国强
张利伟
李济顺
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张前进
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李敏
付磊
自适应主动压电能量采集装置
本实用新型涉及一种自适应主动压电能量采集装置,由主电路与其控制单元构成,全桥整流单元的每个二极管上均并联有一个开关管,直流单元为Buck电路,其开关管接在所述充电电容的正极端;全桥整流单元的交流侧设有电流采集器,Buck...
郑国强
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