王占军
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 高频响下音圈电机迟滞特性的建模与控制被引量：2
- 2011年
- 优化数控机床给进定位精度问题,音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)在高频、高速、高加速情况下,存在的迟滞特性影响系统的性能特性。为了实现音圈电机的精确定位控制,提出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型的控制方法。首先,建立了音圈电机复杂迟滞神经网络动态模型,根据迟滞的特性求出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型,采用逆模型结合PD控制算法进行仿真。实验结果表明,系统最大跟踪误差减少到是1.6%,表明所提出的控制方法有效地消除了音圈电机复杂迟滞的影响,提高了音圈电机的控制定位精度。
- 王占军党选举杨大磊
- 关键词：音圈电机神经网络非单调
- 永磁直线同步电机的鲁棒自适应神经网络控制被引量：3
- 2011年
- 针对永磁直线同步电动机的端部效应和非线性摩擦问题,采用一种鲁棒自适应神经网络控制方法,实现了永磁直线电机的跟踪控制。所设计的控制器包含两个部分:一部分是自适应神经网络控制器,用来逼近理想控制器,该神经网络的输入为滑模切换函数;另一部分是鲁棒控制器,用来消除逼近误差。通过李亚普诺夫稳定性定理验证了所设计的控制器能够保证控制系统渐进稳定。仿真结果表明:所设计的控制器能达到较好的控制效果。
- 杨大磊党选举王占军
- 关键词：永磁直线同步电机端部效应
- 高频响应下音圈电机复杂迟滞特性建模与验证被引量：1
- 2012年
- 为实现音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)在高频、高速、高加速情况下的精确定位控制,针对引起音圈电机产生振动、系统不稳定等问题的特殊复杂迟滞特性,建立其复杂迟滞模型。改进C-S迟滞模型,提出C-S神经网络混合动态复杂迟滞模型;用音圈电机的两组实测数据验证模型的有效性。实验结果为:音圈电机工作在低频、低速、低加速时(10 Hz)表现出一般的迟滞特性,这时建模的最大误差为4.8μm,是最大输出值的0.48%,表明该方法能够有效地补偿音圈电机一般的迟滞特性;音圈电机工作在高频、高速、高加速时(40 Hz)表现出特殊的复杂迟滞特性,其建模的最大误差为6μm,是最大输出值的0.97%。说明该方法能够满足复杂迟滞特性建模的要求。
- 党选举王占军杨大磊
- 关键词：音圈电机神经网络非单调
- 高频响应音圈电机的建模与控制研究
- 音圈电机是一种特殊的无需任何中间传动转换装置就能带动负载进行直线运动或者摆动运动的电机,它具有高频响应、高速度、高加速度、高定位精度、结构简单、体积小、质量轻、力特性好、控制方便等优点。在半导体引线键合技术中,音圈电机由...
- 王占军
- 关键词：神经网络逆模型控制
- 文献传递
