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王士琴

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇动轮
  • 1篇探测车
  • 1篇驱动电机
  • 1篇转车
  • 1篇姿态传感器
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应性
  • 1篇后驱动
  • 1篇减速齿轮箱
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇彭时林
  • 2篇王士琴
  • 1篇曹杰
  • 1篇彭竹云
  • 1篇王兴松
  • 1篇史金飞
  • 1篇王桂明
  • 1篇胡彬

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
可翻转星球探测车的原型设计被引量：4
2006年
给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.
曹杰彭时林史金飞王士琴彭竹云胡彬
关键词：探测车姿态传感器
自适应四面翻转车
自适应四面翻转车涉及一种自适应性强，不怕翻转(翻转后可照常行驶)的车，由驱动装置和电控部分所组成，该车驱动部分的前辅助轮1由前辅助轮轴2连接在前辅助轮支撑板3上，前辅助轮支撑板固定在前盖板4上，前盖板位于箱体5的一端，后...
彭时林王桂明王士琴王兴松
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