田茂胜
- 作品数：22 被引量：14H指数：2
- 供职机构：武汉华中数控股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家科技支撑计划国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
- 一种多类工业以太网总线集成主站
- 本发明公开了一种多类工业以太网总线集成主站；该主站包括核心处理器、系统总线接口模块，N个双端口数据存储器，中断信号处理模块，N个微处理器，N个网络芯片以及N个网络接口。本发明在同一个总线主站设备中，在不改变任何硬件的情况...
- 田茂胜朱志红唐小琦宋宝周会成毛勖程荣竟王祎蔡飞
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- 一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法
- 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料...
- 田茂胜周彬高杰费伊平方扬周求张琥程志飞袁申珅
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- 一种曲柄滑块射胶系统及其成型性能分析被引量：1
- 2015年
- 分析了一种由曲柄滑块结构构成的全电动注塑机射胶系统。设计试验,将该曲柄滑块射胶系统与滚珠丝杠射胶系统的成型性能进行了对比。结果表明:曲柄滑块射胶系统的注射和保压响应时间要优于滚珠丝杠射胶系统。但是由于曲柄滑块结构的特点,其响应过程具有强烈的非线性,亟待针对其结构特点优化相应的控制方法。
- 陈鹏田茂胜张云周华民
- 关键词：全电动注塑机曲柄滑块
- 智能制造生产线的加工设备自动上下料装置
- 本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，...
- 田茂胜周彬熊艳华高杰周铭程梦林张青袁申珅
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- 工业机器人智能产线实训系统
- 本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；六关节机器人单元包括一台六关节机...
- 田茂胜周彬熊艳华高杰
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- 工业机器人浇铸控制系统的设计与应用被引量：1
- 2011年
- 根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
- 孟国军叶伯生田茂胜
- 关键词：工业机器人运动学PLC交互控制
- 基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现被引量：9
- 2010年
- 为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。
- 田茂胜唐小琦孟国军叶伯生
- 关键词：工业机器人嵌入式PC交互控制
- 切削加工智能制造生产线及其工作方法
- 本发明提供了一种切削加工智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人，所述工业机器人...
- 田茂胜周彬熊艳华高杰周铭王文江张青高维
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- 无界延迟随机微分方程一般衰减速度的稳定性(英文)
- 2015年
- 本文用Lyapunov函数技巧对非线性无界延迟随机微分方程建立整体解的存在唯一性定理.利用半鞅收敛定理,研究零解的一般衰减速度的随机稳定性并给出判定定理.
- 孟雪井田茂胜
- 关键词：随机延迟微分方程
- 精确定位智能装配系统
- 本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件...
- 田茂胜周彬熊艳华高杰周铭赵岳齐程梦林高维唐锋
